Kugisho MXY4 — японский беспилотный летательный аппарат времен Второй мировой войны. MXY4 был построен с низким крылом и деревянной конструкцией. Полет прототипа состоялся в 1940 году, и вскоре после этого началось серийное производство. Привод обеспечивался одним двигателем Nihon Semi 11 мощностью 32 л.с. Самолет имел длину 7 метров при размахе крыла 10 метров.
Kugisho MXY4 был разработан по заказу Императорского флота Японии в качестве летающей мишени для учебных стрельб летчиков-истребителей. Он был разработан для замены вышедшего из строя планера MXY3, предназначенного для тех же задач. По сравнению со своим предшественником он отличался многими элементами. Во-первых, у него была силовая установка, он был построен в конфигурации с низкорасположенным крылом, а не с высокорасположенным крылом, как у MXY3, к тому же он был значительно крупнее его. Он также имел фиксированную поплавковую ходовую часть. Однако все же предполагалось, что он будет подниматься в воздух самолетом, а затем управляться по радио оператором с земли. На практике MXY4, как и MXY3, работал с гидросамолетом Kawanishi E7K1.
Kawanishi E7K — японский разведывательный гидросамолет с металлическим полотном для кораблей Второй мировой войны. Экипаж состоял из трех человек. Полет прототипа состоялся в феврале 1933 года, и в том же году машина поступила в серийное производство. E7K заменил в линейке более старую машину E5K1. Было создано две версии этого весьма удачного самолета. Первый, оснащенный двигателем Hiro Type 91 мощностью 600 л.с., назывался E7K1. Производственная серия насчитывала 183 машины этой версии. Второй, получивший обозначение E7K2, оснащался двигателем Mitsubishi Zuisei 11 мощностью 900 л. было выпущено 347 штук. Обе версии были произведены Kawanishi Kokuki KK в Науро и Nippon Hikoki KK в Томиоке. Технические данные (вариант Е7К2): длина: 10,5м, размах крыла: 14м, высота: 4,85м, максимальная скорость: 275км/ч, максимальная дальность: 1850км, максимальный потолок 7060м, вооружение: стационарное-3 пулемета Тип 92 кал.7,7 мм, подвесные — до 120 кг бомб.