Сведения о вооруженных силах и вооружении, использовавшихся на территории Греции микенского периода (около 1700 – ок. 1200 г. до н.э.), получены преимущественно из археологических находок, а также письменных источников с использованием так называемых Линейное письмо Б. Стоит добавить, что самые ранние письменные записи, использующие этот сценарий, датируются примерно 1500–1450 годами до нашей эры. На основании этих сведений можно рискнуть утверждать, что в период 1700-1200 гг. до н.э. боевые искусства ахейцев (греческое племя, создавшее микенскую культуру/цивилизацию) претерпели определенную эволюцию. Первоначально в его основе лежала прежде всего тяжеловооруженная пехота, вооруженная копьями и мощными щитами, реже доспехами. Со временем снаряжение пехоты изменилось, чтобы уменьшить ее вес, и примерно с 1600-1550 гг. до н.э. колесница все чаще появляется в армиях микенского периода, и ее роль на поле боя оспаривается. Возможно, изначально он использовался на передовой, а со временем стал прежде всего транспортным средством. Однако это спорный вопрос. Особенностями, отличавшими греческие войска микенского периода, были специфические восьмиобразные щиты, использование клыков кабана, а в завершающий период - пехота, носящая тяжелые бронзовые доспехи (фактически: пластинчатые доспехи), сражавшиеся преимущественно копьем. Прекрасным образцом таких доспехов и шлемов являются так называемые Доспехи Дендра выставлены в Археологическом музее Нафплиона. Стоит добавить, что боевое искусство Греции в микенскую эпоху уделяло большое внимание укреплениям, хорошим примером которых является крепость («замок») в Микенах.