Решающее влияние на формирование организации и тактики немецкой пехоты перед началом Второй мировой войны оказал, с одной стороны, опыт предшествующей мировой войны, но и теоретические работы, созданные в 1920-е и 1930-е гг. подчеркивал необходимость воспринимать немецкую пехоту как орудие ведения наступательной войны. Это коснулось как оснащения, так и организации немецкой пехотной дивизии, которая во время сентябрьской кампании 1939 г. состояла из 3 пехотных полков, каждый из которых делился на 3 пехотных батальона, артиллерийскую роту и противотанковую роту. Кроме того, имелись многочисленные подразделения обеспечения, в том числе: артиллерийский полк с 4 артиллерийскими эскадронами (в том числе один тяжелый), противотанковый дивизион, саперный дивизион и батальон связи. Всего так называемая пехотная дивизия В первой мобилизационной волне насчитывалось около 17 700 человек и имело значительную артиллерийскую составляющую, но также было обильно оснащено пулеметами. Он также располагал современными и эффективными по тем временам средствами связи и управления. В ходе войны стрелковые дивизии претерпели преобразование — в 1943 году часть из них была преобразована в бронегренадерские дивизии. Однако с 1943 г. штатная дивизия «традиционной» пехоты насчитывала около 12 500 человек (а не около 17 700, как в 1939 г.), и ее артиллерийская составляющая — особенно тяжелая артиллерия — в ней также была сокращена, а ее противотанковая Защита танка была значительно улучшена. Предполагается, что за всю Вторую мировую войну в составе вермахта служило около 350 пехотных дивизий.
Смоленское сражение, состоявшееся с 6 июля по 5 августа 1941 года, стало одним из важнейших сражений операции «Барбаросса». С советской стороны в ней приняло участие всего около 580 000 человек. солдаты. Ими командовали в том числе: Семен Тимошенко и Георгий Жуков. На стороне немцев сражалось около 430 тысяч человек. солдат во главе, например, с Федором фон Боком, Германом Готом или Хайнцем Гудерианом. Смоленское сражение считается первым сражением такого масштаба в ходе операции «Барбаросса», задержавшим продвижение немецких войск и в ходе которого советская сторона предприняла сосредоточенный и относительно скоординированный контрудар по наступающим немецким войскам. . В конечном итоге, однако, она закончилась ошеломляющим, тактическим успехом немецкой стороны, захватившей (по разным данным) около 280-350 тыс. Советские солдаты, которые своей победой обязаны прежде всего гораздо лучшему командованию и организации своих войск. С другой стороны, вермахт в боях под Смоленском также понес значительные потери, в людях и технике, которые дадут о себе знать позже в ходе операции «Тайфун».