Пехота в персидской армии, а точнее в армии Персидского государства при династии Ахеменидов (примерно с 550 г. до н.э. по ок. 330 г. до н.э.), играла важную роль, выполняя различные функции - от разведки до боев в чистом поле в ходе боев. Чаще всего его ставили в центре боевого порядка персидской армии. Его точное число является лишь оценкой — цифры, приведенные автором «Деяний» Геродота, скорее воспринимаются как нереальные. Предполагается, однако, что численность персидской пехоты во время похода Ксеркса в Грецию (480-479 гг. до н.э.) могла составлять от 100 000 до 200 000 человек. люди. Однако это все еще оценки. Несомненно, элитой персидской пехоты было подразделение Бессмертных, всегда состоявшее из 10 000 человек, набранных из коренных персов и мидийцев. Это подразделение, безусловно, засвидетельствовано в источниках в период правления Камбиса (533-520 гг. до н.э.), и, возможно, оно было сформировано его отцом - Киром Великим (559-530 гг. до н.э.). Солдаты этого формирования были очень хорошо обучены, обладали высоким боевым духом и были вооружены копьями, луками и, возможно, короткими мечами. С другой стороны, у них было маргинальное защитное снаряжение, которое дало плачевный эффект во время сражений при Марафоне (490 г. до н.э.) или Фермопилах (480 г. до н.э.). Лишь в ходе греко-персидских войн воины этого формирования, вероятно, получили ламеллярные доспехи.
Спартанская армия считалась лучшей в греческом мире классического периода и особенно в 6-5 веках до н.э. Это звание она носила заслуженно. Его численность к началу греко-персидских войн, а значит, и к началу V века до н.э. оценивается в 9-10 тысяч воинов, возглавляемых одним из спартанских царей. Полноправный гражданин спартанского полиса, или спартиата, готовился к войне и широко понимал войну с 7 лет, когда началась его военная подготовка (греч. агоге). Она длилась до 21 года Спартиата и включала в себя постоянные физические упражнения, приучавшие будущего воина к тяготам боя, голоду и холоду, но и обучавшие товариществу и строгой дисциплине. В результате агоги спартанские воины обладали очень высоким боевым духом, недостижимым в других греческих армиях, буквально железной дисциплиной, но де-факто они были и профессиональными воинами, прекрасно знавшими свое дело. В период 6-5 веков до н.э. они сражались в построении фаланги. Каждый из них был гоплитом, снабженным гоплоном, бронзовым шлемом (очень часто коринфского типа), доспехами (например, так называемыми доспехами атлета) и поножами, а также копьем и мечом. Большое мужество и верность полководцу (царю Леониду) спартанская армия показала прежде всего в битве при Фермопилах (480 г. до н.э.), а свою невероятно высокую боевую ценность - в битве при Платеях в 479 г. до н.э.