Немецкий опыт Первой мировой войны показал большую роль минометов и минометов в действиях пехоты. Уже в начале 1920-х годов появились проекты новых минометов, основанные на уроках Великой войны, но в производство они поступили в начале 1930-х годов. Речь здесь в первую очередь о миномете 8 см Гренатверфер 34 , который был основным минометом немецкой пехоты во время Второй мировой войны и менее успешным 5 cm Leichter Granatwerfer 36. Однако в 1939 году на вооружение пехотных частей был принят тяжелый миномет Nebelwerfer 35, а в 1942/1943 годах он был дополнен на 12 cm Granatwerfer 42. Тактика немецкой пехоты рассматривала минометы как очень важное средство поддержки атаки и обороны, которое должно тесно взаимодействовать с пулеметным вооружением. Стоит добавить, что техника немецкой пехотной дивизии, мобилизованной в составе т.н. В 1-м эшелоне на сентябрь 1939 г. насчитывалось 84 легких 50-мм миномета (гранатометных) и 54 81-мм миномета.
Основываясь на опыте Первой мировой войны, немецкая армия в межвоенный период уделяла большое внимание развитию как легкого, так и тяжелого пехотного пулемета. Результатом этих усилий стало введение в 1934 году на вооружение очень успешного пулемета MG34, который заменил менее удобные и гораздо более тяжелые винтовки MG08 или leMG 08/15. Во время Второй мировой войны была внедрена другая, не менее удачная, но более дешевая в производстве конструкция — MG42. Обе эти винтовки де-факто были основным автоматом немецкой пехоты и бронетанковых гренадеров во время Второй мировой войны. Их очень высокая скорострельность и высокие баллистические параметры означали, что они воспринимались как основное оружие поддержки на уровне взвода или роты, а зачастую даже и группы. Интересно, что благодаря относительно небольшому весу их можно было успешно использовать как в наступлении, так и в обороне. Очень часто в ходе боевых действий на солдата, отвечавшего за обслуживание MG34 или MG42, назначалось от 2 до 3 боеприпасов для обеспечения бесперебойной стрельбы из пулеметов остальной части команды.