Решающее влияние на формирование организации и тактики немецкой пехоты перед началом Второй мировой войны оказал, с одной стороны, опыт предшествующей мировой войны, но и теоретические работы, созданные в 1920-е и 1930-е гг. подчеркивал необходимость воспринимать немецкую пехоту как орудие ведения наступательной войны. Это коснулось как оснащения, так и организации немецкой пехотной дивизии, которая во время сентябрьской кампании 1939 г. состояла из 3 пехотных полков, каждый из которых делился на 3 пехотных батальона, артиллерийскую роту и противотанковую роту. Кроме того, имелись многочисленные подразделения обеспечения, в том числе: артиллерийский полк с 4 артиллерийскими эскадронами (в том числе один тяжелый), противотанковый дивизион, саперный дивизион и батальон связи. Всего так называемая пехотная дивизия В первой мобилизационной волне насчитывалось около 17 700 человек и имело значительную артиллерийскую составляющую, но также было обильно оснащено пулеметами. Он также располагал современными и эффективными по тем временам средствами связи и управления. В ходе войны стрелковые дивизии претерпели преобразование — в 1943 году часть из них была преобразована в бронегренадерские дивизии. Однако с 1943 г. штатная дивизия «традиционной» пехоты насчитывала около 12 500 человек (а не около 17 700, как в 1939 г.), и ее артиллерийская составляющая — особенно тяжелая артиллерия — в ней также была сокращена, а ее противотанковая Защита танка была значительно улучшена. Предполагается, что за всю Вторую мировую войну в составе вермахта служило около 350 пехотных дивизий.
Британские коммандос — британское спецподразделение, от которого и произошло название польского слова «коммандос». Подразделение было сформировано по приказу премьер-министра Великобритании Уинстона Черчилля в 1940 году, после поражения и вывода британских экспедиционных войск из Франции в том же году. По определению, подразделение должно было действовать в оккупированной немцами Европе и вести широко понимаемую диверсионную, диверсионную и разведывательную деятельность. Первоначально в коммандос набирались солдаты британской армии. Предполагается, что в период 1940-1945 годов через ряды этого подразделения прошло около 25 000 человек, в том числе не только англичане, но и добровольцы из таких стран, как Греция, Франция, Польша и США. В подразделениях коммандос большое внимание уделялось инициативе отдельного бойца, способности действовать самостоятельно и справляться с чрезвычайно сложными боевыми условиями. Обучение было очень сложным, требовательным и в ходе Второй мировой войны - оно постоянно менялось с течением времени, включая, среди прочего, отзыв артиллерийской или авиационной поддержки. Одним из самых известных действий, совершенных коммандос, был рейд 1942 года на Сен-Назьер, но отряды коммандос также действовали в больших масштабах во время Нормандской операции в 1944 году.