Решающее влияние на формирование организации и тактики немецкой пехоты перед началом Второй мировой войны оказал, с одной стороны, опыт предшествующей мировой войны, но и теоретические работы, созданные в 1920-е и 1930-е гг. подчеркивал необходимость воспринимать немецкую пехоту как орудие ведения наступательной войны. Это коснулось как оснащения, так и организации немецкой пехотной дивизии, которая во время сентябрьской кампании 1939 г. состояла из 3 пехотных полков, каждый из которых делился на 3 пехотных батальона, артиллерийскую роту и противотанковую роту. Кроме того, имелись многочисленные подразделения обеспечения, в том числе: артиллерийский полк с 4 артиллерийскими эскадронами (в том числе один тяжелый), противотанковый дивизион, саперный дивизион и батальон связи. Всего так называемая пехотная дивизия В первой мобилизационной волне насчитывалось около 17 700 человек и имело значительную артиллерийскую составляющую, но также было обильно оснащено пулеметами. Он также располагал современными и эффективными по тем временам средствами связи и управления. В ходе войны стрелковые дивизии претерпели преобразование — в 1943 году часть из них была преобразована в бронегренадерские дивизии. Однако с 1943 г. штатная дивизия «традиционной» пехоты насчитывала около 12 500 человек (а не около 17 700, как в 1939 г.), и ее артиллерийская составляющая — особенно тяжелая артиллерия — в ней также была сокращена, а ее противотанковая Защита танка была значительно улучшена. Предполагается, что за всю Вторую мировую войну в составе вермахта служило около 350 пехотных дивизий.
Во фронтовых частях Красной Армии во время немецко-советской войны 1941-1945 гг. имелись разведывательные части, именуемые Razwiedczikami (по-русски, написанные латиницей - Военная разведка). Эти подразделения были приписаны в основном к пехотным частям численностью батальон на дивизию, роту на бригаду и взвод на полк. Организационная структура частей Razwiedczik существенно не отличалась от структуры регулярной пехоты. Однако их роль на поле боя была кардинально иной. Эти формирования рассматривались как особые «глаза и уши» командира соединения, которому они подчинялись. Стоит добавить, что их солдаты были гораздо лучше обучены, чем регулярные пехотные части, и в их задачи входил сбор информации из тыла противника или наблюдение за его перемещениями и маршами. Стоит добавить, что после 1943 года разведчики носили обмундирование, покрытое камуфляжными пятнами, а в их вооружении преобладали легкие пулеметы, такие как пистолет-пулемет ППсЗ и ручной пулемет Дигтарева калибра 7,62 мм. Однако нередко они воевали и с трофейной техникой.
Из-за ограничений Версальского договора 1919 г. немецкая армия не могла разработать многие средства разведки или связи, и по этой причине, среди прочего, в 1920-е гг. они делали упор на разработку тяжелых мотоциклов с хорошими или очень хорошими дорожные и внедорожные характеристики. После прихода к власти нацистов в 1933 году процесс не остановился, а даже ускорился. Он привел к появлению в 1930-х годах и во время Второй мировой войны таких успешных моделей, как BMW R-12, BMW R75 или Zündapp KS 750. Стоит добавить, что мотоциклы в немецкой армии очень часто имели боковую тележку, предназначенную для солдата с пулеметом. Мотоциклы в немецкой армии особенно хорошо зарекомендовали себя в начальный период Второй мировой войны, особенно в ходе боев в Польше (1939 г.), Франции (1940 г.), а также в Северной Африке (1941-1943 гг.). Их использовали в основном для разведывательных операций, иногда в тылу вражеской армии, и для задач связи.