Во время Второй мировой войны (1939-1945) немецкая армия старалась придавать как можно большую роль оказанию медицинской помощи своим раненым солдатам, продолжая в некотором роде традиции Великой войны. Например, в немецкой пехотной дивизии было две медицинские роты (иногда моторизованные), два санитарных взвода (моторизованные) и один полевой госпиталь. Мотострелковая дивизия имела такое же медицинское обслуживание, как и пехотная дивизия, но количество санитарных взводов было увеличено до трех. Интересно, что в бронетанковой дивизии было 2 медицинские роты и 3 санитарных взвода — они были полностью моторизованными и чаще всего использовали бронетехнику. В случае более серьезного ранения немецкий солдат эвакуировался, например, в батальонный медпункт (нем. Verwundetennetz), т. н. станция скорой помощи (нем. Wagenhatleplatz), пункт полевой медицинской помощи (нем. Hauptverbandplatz) или дивизионный полевой госпиталь (нем. Feldlazaret). Стоит добавить, что если в Verwundetennetz в первую очередь оказывалась более продвинутая первая помощь, то на Hauptverbandplatz можно было проводить более сложные операции или переливания крови. В случае серьезно раненых предпринимались попытки стабилизировать их, прежде чем они были доставлены в Фельдлазарет. Также стоит добавить, что каждый военнослужащий немецких вооруженных сил имел личную перевязку.
Panzergrenadier — это немецкий термин, обозначающий формирование танковых гренадеров, то есть пехотных частей, обученных сражаться в тесном взаимодействии со своими танками. Этот термин был официально использован в 1942 году, когда пехотные дивизии были переименованы в гренадерские, а мотопехотные — в танково-гренадерские. Стоит добавить, что в 1937-1942 годах Schützen Regiment использовался для описания пехотных полков, служивших в бронетанковых частях. Теоретически, основной техникой бронегренадерских дивизий должны были стать бронированные полугусеничные транспортеры, особенно Sd.Kfz.251, но из-за недостаточного производства эту пехоту часто перевозили на грузовиках. Стандартно бронегренадерская дивизия состояла из трех пехотных полков, по два батальона в каждом полку и многочисленных подразделений обеспечения, включая противотанковые, зенитные, саперные и связи. В этих соединениях часто использовались самоходные орудия, такие как StuG III. Стоит добавить, что бронегренадерские дивизии формировались не только в Вермахте, но и в Ваффен СС — например дивизия «Тотенкопф» или дивизия «Гогенштауфен».