EE-T1 Osório был прототипом бразильского основного боевого танка (ОБТ) 3-го поколения периода холодной войны. Прототипы автомобиля были построены в 1984-1986 годах, но так и не поступили в серийное производство. Длина повозки — без бочки — составляла 7,13 метра, а ширина — 3,2 метра. Привод обеспечивался одним двигателем дизель МВМ ТБД 234 мощностью 1100 л.с. . Вооружение состояло из 120-мм танковой пушки GIAT G.1 и двух пулеметов калибра 7,62 и 12,7 мм.
Прототипы EE-T1 Osório были созданы в качестве массовой инициативы концерна Engesa, который хотел использовать новую машину, чтобы вызвать интерес бразильской армии, а также завоевать многочисленных иностранных покупателей. С самого начала предполагалось, что большое количество элементов новой машины будет импортироваться или производиться по лицензии. Учитывая географические условия Бразилии, ставилась цель снизить вес автомобиля до 40-45 тонн. Первый прототип, предназначенный для бразильской армии, был построен в 1984 году и был вооружен 105-мм пушкой L7A3, вскоре после этого был построен прототип, предназначенный для экспортного рынка, со 120-мм пушкой. Несмотря на серию испытаний автомобиля, проведенных собственными вооруженными силами и потенциальными зарубежными заказчиками (особенно Саудовской Аравией!), машина не была закуплена и не поступила в серийное производство.