Во время Второй мировой войны (1939-1945) немецкая армия старалась придавать как можно большую роль оказанию медицинской помощи своим раненым солдатам, продолжая в некотором роде традиции Великой войны. Например, в немецкой пехотной дивизии было две медицинские роты (иногда моторизованные), два санитарных взвода (моторизованные) и один полевой госпиталь. Мотострелковая дивизия имела такое же медицинское обслуживание, как и пехотная дивизия, но количество санитарных взводов было увеличено до трех. Интересно, что в бронетанковой дивизии было 2 медицинские роты и 3 санитарных взвода — они были полностью моторизованными и чаще всего использовали бронетехнику. В случае более серьезного ранения немецкий солдат эвакуировался, например, в батальонный медпункт (нем. Verwundetennetz), т. н. станция скорой помощи (нем. Wagenhatleplatz), пункт полевой медицинской помощи (нем. Hauptverbandplatz) или дивизионный полевой госпиталь (нем. Feldlazaret). Стоит добавить, что если в Verwundetennetz в первую очередь оказывалась более продвинутая первая помощь, то на Hauptverbandplatz можно было проводить более сложные операции или переливания крови. В случае серьезно раненых предпринимались попытки стабилизировать их, прежде чем они были доставлены в Фельдлазарет. Также стоит добавить, что каждый военнослужащий немецких вооруженных сил имел личную перевязку.
Решающее влияние на формирование организации и тактики немецкой пехоты перед началом Второй мировой войны оказал, с одной стороны, опыт предшествующей мировой войны, но и теоретические работы, созданные в 1920-е и 1930-е гг. подчеркивал необходимость воспринимать немецкую пехоту как орудие ведения наступательной войны. Это коснулось как оснащения, так и организации немецкой пехотной дивизии, которая во время сентябрьской кампании 1939 г. состояла из 3 пехотных полков, каждый из которых делился на 3 пехотных батальона, артиллерийскую роту и противотанковую роту. Кроме того, имелись многочисленные подразделения обеспечения, в том числе: артиллерийский полк с 4 артиллерийскими эскадронами (в том числе один тяжелый), противотанковый дивизион, саперный дивизион и батальон связи. Всего так называемая пехотная дивизия В первой мобилизационной волне насчитывалось около 17 700 человек и имело значительную артиллерийскую составляющую, но также было обильно оснащено пулеметами. Он также располагал современными и эффективными по тем временам средствами связи и управления. В ходе войны стрелковые дивизии претерпели преобразование — в 1943 году часть из них была преобразована в бронегренадерские дивизии. Однако с 1943 г. штатная дивизия «традиционной» пехоты насчитывала около 12 500 человек (а не около 17 700, как в 1939 г.), и ее артиллерийская составляющая — особенно тяжелая артиллерия — в ней также была сокращена, а ее противотанковая Защита танка была значительно улучшена. Предполагается, что за всю Вторую мировую войну в составе вермахта служило около 350 пехотных дивизий.