Решающее влияние на формирование организации и тактики немецкой пехоты перед началом Второй мировой войны оказал, с одной стороны, опыт предшествующей мировой войны, но и теоретические работы, созданные в 1920-е и 1930-е гг. подчеркивал необходимость воспринимать немецкую пехоту как орудие ведения наступательной войны. Это коснулось как оснащения, так и организации немецкой пехотной дивизии, которая во время сентябрьской кампании 1939 г. состояла из 3 пехотных полков, каждый из которых делился на 3 пехотных батальона, артиллерийскую роту и противотанковую роту. Кроме того, имелись многочисленные подразделения обеспечения, в том числе: артиллерийский полк с 4 артиллерийскими эскадронами (в том числе один тяжелый), противотанковый дивизион, саперный дивизион и батальон связи. Всего так называемая пехотная дивизия В первой мобилизационной волне насчитывалось около 17 700 человек и имело значительную артиллерийскую составляющую, но также было обильно оснащено пулеметами. Он также располагал современными и эффективными по тем временам средствами связи и управления. В ходе войны стрелковые дивизии претерпели преобразование — в 1943 году часть из них была преобразована в бронегренадерские дивизии. Однако с 1943 г. штатная дивизия «традиционной» пехоты насчитывала около 12 500 человек (а не около 17 700, как в 1939 г.), и ее артиллерийская составляющая — особенно тяжелая артиллерия — в ней также была сокращена, а ее противотанковая Защита танка была значительно улучшена. Предполагается, что за всю Вторую мировую войну в составе вермахта служило около 350 пехотных дивизий.
352-я пехотная дивизия (нем. 352. Пехотная дивизия ) была сформирована в ноябре 1943 года в оккупированной Франции. В сентябре 1944 года преобразована в 352-ю народно-гренадерскую дивизию (нем. 352. Volksgrenadier- Разделение). Подразделение было сформировано для компенсации потерь, понесенных вермахтом в ходе боев на Восточном фронте в 1943 году. Предполагалось, что в мае 1944 года установка будет полностью боеспособна. Первоначально предполагалось, что дивизия будет передислоцирована на Восточный фронт, но с усилением угрозы вторжения союзников во Францию было решено, что часть останется в стране своего формирования и будет сражаться с союзниками, опираясь на укрепления Атлантическая стена. По этой причине 352-я стрелковая дивизия была относительно плохо оснащена артиллерией и пулеметами. Подразделение столкнулось с вторжением союзников 6 июня 1944 года, но в течение следующих нескольких часов понесло огромные потери. Остатки дивизии принимали участие в боях в Нормандии в июне-июле 1944 г., понеся в дальнейшем серьезные потери. Остатки 352-й пехотной дивизии были преобразованы в сентябре 1944 года в 352-ю народно-гренадерскую дивизию, принимавшую участие в Арденнском наступлении в 1944-1945 годах. В ходе этих боев она вновь понесла серьезные потери, а остатки дивизии капитулировали перед союзными войсками в апреле 1945 года.