M-Model 32076 Flemish Mercenary c. 1430

В период позднего средневековья (XIV-XIV вв.) ключевым элементом фламандской пехоты были, по сути, городские пешие ополчения, созданные богатыми городами Фландрии. В 14 веке их организация и набор в основном основывались на цеховых организациях рассматриваемых городов. Теоретически они предназначались только для обороны городских стен, но на практике часто стояли в чистом поле. Благодаря богатству городов Фландрии, пехота этих городов также была очень хорошо вооружена. В качестве защитного вооружения часто использовались кольчуги и шлемы шляпного типа. Некоторые туристы использовали луки или арбалеты как наступательное оружие. Однако в этой роли преобладали пике и типично фламандское оружие под названием гоэдандаг. Есть много указаний на то, что этот гоэдандаг имел древко длиной от 120 до 150 сантиметров, которое расширялось кверху, принимая форму своеобразной палицы. Сверху он был покрыт железным ободком и увенчан вертелом. Также часто встречались мечи, тесаки и длинные ножи. Фламандская пехота на поле боя часто применяла оборонительную тактику, готовясь к бою компактными построениями, глубиной 8-10 шеренг. То, что фламандская пехота могла быть очень трудным противником, прекрасно демонстрирует результат битвы при Куртре в 1302 году и поражение, понесенное французскими рыцарями.