Замок представляет собой оборонительное сооружение с компактной, как правило, каменной или кирпичной застройкой, что характерно для средневековой Европы, особенно в период полного (X-XIII века) и позднего (XIV-XV века) средневековья. Замок выполнял различные функции: резиденция королевской, герцогской или дворянской власти, он мог быть «родовым домом» одного рыцаря, а также военным форпостом, подчиненным королевской власти. Предполагается, что первые «классические» замки в Европе были построены в IX веке, после падения государства Каролингов. Во многих случаях — в сегодняшней Франции или Германии — они носили характер трона правителя или рыцаря и часто были всего лишь каменными крепостями. В этих ранних замках отсутствуют многие более поздние защитные элементы, такие как башни или обширная система стен. Однако на рубеже двенадцатого и тринадцатого веков произошли значительные изменения и под влиянием опыта крестовых походов замки эволюционируют, становясь все более и более сложными. Они начинают иметь один или несколько рядов стен. На территории Польши замки появились на рубеже 12-13 веков, заменив прежние деревянные и земляные замки, и одной из первых таких крепостей является замок в Легнице или реконструкция Вавеля в Кракове. Также стоит помнить, что тевтонские замки в Померании и Ливонии были по-своему необычными, поскольку строились преимущественно из кирпича, а не из камня. Отличным примером такого замка является, например, Мальборк. Упадок замков относится к 15 веку, когда популяризация пороха позволила относительно быстро их приобретать.
Довольно распространено мнение, что инициатором крестовых походов (т. В результате сочетания различных социальных, экономических и религиозных причин этот лозунг попал на очень благодатную почву в Латинской Европе и стал причиной первого рыцарского крестового похода в 1096-1099 годах. В результате этого крестового похода был не только завоеван Иерусалим, но и в 1100 году на Ближнем Востоке было основано Иерусалимское королевство. Его первым королем был Балдуин I, хотя фактическим «основателем» нового государства был Жоффруа Буйонский. После первого крестового похода были и другие, из которых можно назвать третий (1189-1192) или четвертый (1202-1204), которые, однако, не достигли Святой Земли и привели к разграблению Константинополя военным путем. -быть крестоносцами. Предполагается, что окончанием крестового движения на Святую Землю является 1291 год, что совпадает с завоеванием последнего оплота крестоносцев в этих областях, т.е. Акки. Значение крестовых походов в истории средневековой Европы и в истории ее военного дела было огромно. Во-первых, они привели к значительному ослаблению Византийской империи, а косвенно способствовали позднейшей экспансии турок-османов в XIV-XV веках. Они привели к значительному увеличению роли итальянских городов в левантийской торговле и развитию судостроения в Апеннины. Интеллектуальный кругозор современных европейцев значительно расширился. Для защиты Святой Земли также были учреждены рыцарские ордена, в том числе Тевтонский орден.