Решающее влияние на формирование организации и тактики немецкой пехоты перед началом Второй мировой войны оказал, с одной стороны, опыт предшествующей мировой войны, но и теоретические работы, созданные в 1920-е и 1930-е гг. подчеркивал необходимость воспринимать немецкую пехоту как орудие ведения наступательной войны. Это коснулось как оснащения, так и организации немецкой пехотной дивизии, которая во время сентябрьской кампании 1939 г. состояла из 3 пехотных полков, каждый из которых делился на 3 пехотных батальона, артиллерийскую роту и противотанковую роту. Кроме того, имелись многочисленные подразделения обеспечения, в том числе: артиллерийский полк с 4 артиллерийскими эскадронами (в том числе один тяжелый), противотанковый дивизион, саперный дивизион и батальон связи. Всего так называемая пехотная дивизия В первой мобилизационной волне насчитывалось около 17 700 человек и имело значительную артиллерийскую составляющую, но также было обильно оснащено пулеметами. Он также располагал современными и эффективными по тем временам средствами связи и управления. В ходе войны стрелковые дивизии претерпели преобразование — в 1943 году часть из них была преобразована в бронегренадерские дивизии. Однако с 1943 г. штатная дивизия «традиционной» пехоты насчитывала около 12 500 человек (а не около 17 700, как в 1939 г.), и ее артиллерийская составляющая — особенно тяжелая артиллерия — в ней также была сокращена, а ее противотанковая Защита танка была значительно улучшена. Предполагается, что за всю Вторую мировую войну в составе вермахта служило около 350 пехотных дивизий.
Королевство Италия вступило во Вторую мировую войну в 1940 году из-за вооруженного конфликта с Францией и Великобританией. Основным видом сухопутных войск Италии была пехота, которая к началу войны насчитывала 59 дивизий. Стоит добавить, что итальянские пехотные дивизии в 1938 году подверглись глубокой реорганизации. Единая дивизия после такой реорганизации называлась от итальянского " бинарный отдел». Эта реорганизация заключалась во введении дивизии в составе двух пехотных полков вместо трех, что применялось, например, в немецкой армии. Более того, итальянская пехотная дивизия имела также (после 1938 г.) артиллерийские полки поддержки, минометный дивизион, саперный дивизион и роту противотанковых орудий. Были, конечно, и штабные части, связи и т. д. Один итальянский пехотный полк обычно состоял из 3-5 батальонов. Вспомогательное вооружение в итальянском полку составляли: 24 крупнокалиберных пулемета, 108 ручных пулеметов, 6 81-мм минометов, 54 45-мм легких миномета и 4 65-мм легких пехотных орудия (Cannone da 65/17). Артиллерийский полк был оснащен 36 орудиями калибра 100 и 75 мм. Чаще всего они имели конную тягу. Стоит добавить, что дислоцированные в Ливии дивизии имели несколько иную структуру, так как имели три пехотных полка (каждый с артиллерийской ротой) и артиллерийский полк, правда, состоявший только из 77-мм орудий. Такая дивизия насчитывала около 7400 человек. В ходе боев в Северной Африке предпринимались попытки усилить моторизацию итальянских пехотных дивизий, но с ограниченным эффектом.