Решающее влияние на формирование организации и тактики немецкой пехоты перед началом Второй мировой войны оказал, с одной стороны, опыт предшествующей мировой войны, но и теоретические работы, созданные в 1920-е и 1930-е гг. подчеркивал необходимость воспринимать немецкую пехоту как орудие ведения наступательной войны. Это коснулось как оснащения, так и организации немецкой пехотной дивизии, которая во время сентябрьской кампании 1939 г. состояла из 3 пехотных полков, каждый из которых делился на 3 пехотных батальона, артиллерийскую роту и противотанковую роту. Кроме того, имелись многочисленные подразделения обеспечения, в том числе: артиллерийский полк с 4 артиллерийскими эскадронами (в том числе один тяжелый), противотанковый дивизион, саперный дивизион и батальон связи. Всего так называемая пехотная дивизия В первой мобилизационной волне насчитывалось около 17 700 человек и имело значительную артиллерийскую составляющую, но также было обильно оснащено пулеметами. Он также располагал современными и эффективными по тем временам средствами связи и управления. В ходе войны стрелковые дивизии претерпели преобразование — в 1943 году часть из них была преобразована в бронегренадерские дивизии. Однако с 1943 г. штатная дивизия «традиционной» пехоты насчитывала около 12 500 человек (а не около 17 700, как в 1939 г.), и ее артиллерийская составляющая — особенно тяжелая артиллерия — в ней также была сокращена, а ее противотанковая Защита танка была значительно улучшена. Предполагается, что за всю Вторую мировую войну в составе вермахта служило около 350 пехотных дивизий.
Курская битва (немецкое кодовое название: операция «Цитадель») широко признана — не совсем точно — крупнейшим танковым сражением Второй мировой войны и крупнейшим танковым сражением на Восточном фронте. Это произошло после поражения немцев под Сталинградом в феврале 1943 года, а также после успешного контрнаступления немцев под Харьковом в марте того же года. Немецкая сторона, вступая в бой, рассчитывала на полное приобретение стратегической инициативы, на задачу советской стороны с максимально возможными потерями, а также на соску ожидаемого летом 1943 года наступления советских войск. Красная Армия заняла оборонительную позицию, пытаясь обескровить атакующих немцев на начальном этапе операции, а затем перейти в контрнаступление. Сражение на Курской дуге началось 5 июля 1943 года и вместе с советскими Орловской и Белгородской операциями продолжалось до 23 августа того же года. В ее ходе, несмотря на задействование значительных сил немецкой армии и новейших танков «Тигр» и «Пантера», а также истребителей танков «Фердинанд», победу одержали советские войска, которые очень хорошо подготовились к этому сражению, и, несмотря на огромные потери — смогли перейти в контрнаступление. Курская битва стала одним из переломных моментов во Второй мировой войне. Подсчитано, что в результате (с 5 июля по 23 августа) немецкая армия потеряла убитыми, ранеными и пленными около 240 000 солдат, около 1300 танков и около 1000 самолетов. Потери Красной Армии были несомненно больше.