Решающее влияние на формирование организации и тактики немецкой пехоты перед началом Второй мировой войны оказал, с одной стороны, опыт предшествующей мировой войны, но и теоретические работы, созданные в 1920-е и 1930-е гг. подчеркивал необходимость воспринимать немецкую пехоту как орудие ведения наступательной войны. Это коснулось как оснащения, так и организации немецкой пехотной дивизии, которая во время сентябрьской кампании 1939 г. состояла из 3 пехотных полков, каждый из которых делился на 3 пехотных батальона, артиллерийскую роту и противотанковую роту. Кроме того, имелись многочисленные подразделения обеспечения, в том числе: артиллерийский полк с 4 артиллерийскими эскадронами (в том числе один тяжелый), противотанковый дивизион, саперный дивизион и батальон связи. Всего так называемая пехотная дивизия В первой мобилизационной волне насчитывалось около 17 700 человек и имело значительную артиллерийскую составляющую, но также было обильно оснащено пулеметами. Он также располагал современными и эффективными по тем временам средствами связи и управления. В ходе войны стрелковые дивизии претерпели преобразование — в 1943 году часть из них была преобразована в бронегренадерские дивизии. Однако с 1943 г. штатная дивизия «традиционной» пехоты насчитывала около 12 500 человек (а не около 17 700, как в 1939 г.), и ее артиллерийская составляющая — особенно тяжелая артиллерия — в ней также была сокращена, а ее противотанковая Защита танка была значительно улучшена. Предполагается, что за всю Вторую мировую войну в составе вермахта служило около 350 пехотных дивизий.
Лейхтер Гранатверфер 36 (5см)[w skrócie: l.Gr.W.36] — немецкий лёгкий 50-мм гранатомёт времён Второй мировой войны. Первые опытные образцы этого оружия были изготовлены в 1934 году, а его серийный выпуск велся в 1936-1943 годах. В ее ходе было произведено около 32 000 единиц этого оружия. Начальная скорость ракеты составляла до 75 м/с, а скорострельность при хорошо обученном расчете — до 25 выстрелов в минуту. Минимальная дальность стрельбы составляла 75 метров, максимальная — 575 метров.
Leichter Granatwerfer 36 (5 см) разрабатывался как основное оружие поддержки легкой пехоты на коротких и очень коротких дистанциях на уровне взвода. Оружие разработано и изготовлено концерном Rheinmetall-Borsig AG. Изначально гранатомет имел довольно сложную — для этого класса оружия — систему наведения, но впоследствии от нее отказались. В начале Второй мировой войны, особенно во время кампании во Франции в 1940 году, оружие показало себя хорошо, но позже, особенно во время боев на Восточном фронте, его критиковали за малую дальность и низкую огневую мощь. По этим причинам его производство было ограничено еще в 1941 г., а большая часть этого оружия была отозвана с фронта еще в 1942 г.