Panzergrenadier — это немецкий термин, обозначающий формирование танковых гренадеров, то есть пехотных частей, обученных сражаться в тесном взаимодействии со своими танками. Этот термин был официально использован в 1942 году, когда пехотные дивизии были переименованы в гренадерские, а мотопехотные — в танково-гренадерские. Стоит добавить, что в 1937-1942 годах Schützen Regiment использовался для описания пехотных полков, служивших в бронетанковых частях. Теоретически, основной техникой бронегренадерских дивизий должны были стать бронированные полугусеничные транспортеры, особенно Sd.Kfz.251, но из-за недостаточного производства эту пехоту часто перевозили на грузовиках. Стандартно бронегренадерская дивизия состояла из трех пехотных полков, по два батальона в каждом полку и многочисленных подразделений обеспечения, включая противотанковые, зенитные, саперные и связи. В этих соединениях часто использовались самоходные орудия, такие как StuG III. Стоит добавить, что бронегренадерские дивизии формировались не только в Вермахте, но и в Ваффен СС — например дивизия «Тотенкопф» или дивизия «Гогенштауфен».
танково-гренадерская дивизия Feldherrnhalle (нем. Танково-гренадерская дивизия Feldherrnhalle ) была сформирована в мае 1943 года на юге Франции. Часть создавалась преимущественно из остатков 60-й стрелковой дивизии, практически полностью уничтоженной в ходе боев на Восточном фронте. Уже осенью 1943 года дивизия попала на Восточный фронт, где оставалась до лета 1944 года, сражаясь, в том числе, на Нарве, под Витебском и Оршей. В ходе операции «Багратион» понес значительные потери и поэтому был переброшен в Венгрию для пополнения личного состава и техники. В ноябре дивизия была преобразована в бронетанковую дивизию Feldherrnhalle, которая с ноября 1944 по февраль 1945 года воевала в составе Красной Армии в Венгрии. Он действительно вырвался из окруженного Будапешта, но был разбит до того, как прорвался к немецким позициям. Дивизия была воссоздана в Словакии в марте 1945 года. Подразделение окончательно капитулировало к востоку от Праги.