Решающее влияние на формирование организации и тактики немецкой пехоты перед началом Второй мировой войны оказал, с одной стороны, опыт предшествующей мировой войны, но и теоретические работы, созданные в 1920-е и 1930-е гг. подчеркивал необходимость воспринимать немецкую пехоту как орудие ведения наступательной войны. Это коснулось как оснащения, так и организации немецкой пехотной дивизии, которая во время сентябрьской кампании 1939 г. состояла из 3 пехотных полков, каждый из которых делился на 3 пехотных батальона, артиллерийскую роту и противотанковую роту. Кроме того, имелись многочисленные подразделения обеспечения, в том числе: артиллерийский полк с 4 артиллерийскими эскадронами (в том числе один тяжелый), противотанковый дивизион, саперный дивизион и батальон связи. Всего так называемая пехотная дивизия В первой мобилизационной волне насчитывалось около 17 700 человек и имело значительную артиллерийскую составляющую, но также было обильно оснащено пулеметами. Он также располагал современными и эффективными по тем временам средствами связи и управления. В ходе войны стрелковые дивизии претерпели преобразование — в 1943 году часть из них была преобразована в бронегренадерские дивизии. Однако с 1943 г. штатная дивизия «традиционной» пехоты насчитывала около 12 500 человек (а не около 17 700, как в 1939 г.), и ее артиллерийская составляющая — особенно тяжелая артиллерия — в ней также была сокращена, а ее противотанковая Защита танка была значительно улучшена. Предполагается, что за всю Вторую мировую войну в составе вермахта служило около 350 пехотных дивизий.
Германия (сначала как Веймарская республика, а затем как Третий рейх), хотя и была одной из крупнейших экономик межвоенной Европы, не отличалась ошеломляющей степенью автомобилизации своего общества. Знаменитый проект народного автомобиля (нем. Volkswagen) стартовал незадолго до начала Второй мировой войны и фактически — в гражданских целях — начал функционировать только после 1945 года. Немецкая промышленность в целом также явно уступала своему американскому конкуренту с точки зрения эффективности или используемых производственных технологий. Следует также помнить о необходимости импорта больших объемов сырой нефти тогдашней Германией. Все это, безусловно, повлияло на степень моторизации вермахта. С одной стороны, она имела полностью механизированные и моторизованные танковые и легкие дивизии. Кроме того, некоторые виды вспомогательных частей в пехотных дивизиях (особенно артиллерия и связи) были полностью или в основном моторизованными, но основным транспортом для снабжения Вермахта по-прежнему оставалась конная тяга. Более того, несмотря на попытки унифицировать немецкий автопарк и внедрить удачные грузовики (например, Opel Blitz) и внедорожники (например, Schwamwagen или Kübelwagen), количество типов автомобилей, использовавшихся в вермахте, было значительным. Конечно, это повлияло на темпы ремонта, транспорта и т. д. Вопреки расхожему мнению, весь вермахт периода Второй мировой войны сложно назвать полностью моторизованной или механизированной армией. В этой области она явно уступила британской армии и армии США.