Немецкий офицерский корпус, несмотря на свое поражение в Первой мировой войне, в межвоенный период по-прежнему видел главное средство победы в будущей войне в наступательной операции. Таким образом, он получил другой опыт Великой войны, чем его французский коллега. Основываясь на опыте 1914-1918 гг., в том числе на тактике проникновения, применявшейся штосструпскими войсками, а также отмечая интенсивное развитие авиации и бронетанковых вооружений, часть немецкого офицерского корпуса (например, генерал Гейнц Гудериан) разработала теоретические положения о тактике -называется молниеносная война (нем. Blitzkrieg), то есть стремление сбить противника с ног одной решительной наступательной операцией, проводимой в кратчайшие сроки и с максимальным напряжением сил и средств. В соответствии с этой наступательной военной доктриной в 1930-е годы и во время мировой войны обучался и немецкий офицерский корпус. Стоит также добавить, что немецкие офицеры почти всех уровней в ходе Второй мировой войны использовали принцип так называемого команда за задачей (нем. Auftragstaktik), то есть они намечали своим подчиненным задачу, подлежащую выполнению, и силы, находящиеся в их распоряжении, а выполнение задачи целиком зависело от них. Такая модель управления, основанная на очень хорошо и одинаково подготовленных офицерах, привела к тому, что немецкая армия была очень гибкой в действиях и могла быстрее реагировать на различные уровни, чем ее противники (например, французская армия во время кампании 1940 г. или советской армии 1941 г.). Эта система оказалась успешной (особенно на более низких уровнях) на протяжении всей Второй мировой войны. Также стоит добавить, что многие выдающиеся полководцы служили в немецком офицерском корпусе со времен Второй мировой войны, в том числе: Эрих фон Манштейн, Хайнц Гудериан, Эрвин Роммель и Вальтер Модель.
Panzergrenadier — это немецкий термин, обозначающий формирование танковых гренадеров, то есть пехотных частей, обученных сражаться в тесном взаимодействии со своими танками. Этот термин был официально использован в 1942 году, когда пехотные дивизии были переименованы в гренадерские, а мотопехотные — в танково-гренадерские. Стоит добавить, что в 1937-1942 годах Schützen Regiment использовался для описания пехотных полков, служивших в бронетанковых частях. Теоретически, основной техникой бронегренадерских дивизий должны были стать бронированные полугусеничные транспортеры, особенно Sd.Kfz.251, но из-за недостаточного производства эту пехоту часто перевозили на грузовиках. Стандартно бронегренадерская дивизия состояла из трех пехотных полков, по два батальона в каждом полку и многочисленных подразделений обеспечения, включая противотанковые, зенитные, саперные и связи. В этих соединениях часто использовались самоходные орудия, такие как StuG III. Стоит добавить, что бронегренадерские дивизии формировались не только в Вермахте, но и в Ваффен СС — например дивизия «Тотенкопф» или дивизия «Гогенштауфен».