Решающее влияние на формирование организации и тактики немецкой пехоты перед началом Второй мировой войны оказал, с одной стороны, опыт предшествующей мировой войны, но и теоретические работы, созданные в 1920-е и 1930-е гг. подчеркивал необходимость воспринимать немецкую пехоту как орудие ведения наступательной войны. Это коснулось как оснащения, так и организации немецкой пехотной дивизии, которая во время сентябрьской кампании 1939 г. состояла из 3 пехотных полков, каждый из которых делился на 3 пехотных батальона, артиллерийскую роту и противотанковую роту. Кроме того, имелись многочисленные подразделения обеспечения, в том числе: артиллерийский полк с 4 артиллерийскими эскадронами (в том числе один тяжелый), противотанковый дивизион, саперный дивизион и батальон связи. Всего так называемая пехотная дивизия В первой мобилизационной волне насчитывалось около 17 700 человек и имело значительную артиллерийскую составляющую, но также было обильно оснащено пулеметами. Он также располагал современными и эффективными по тем временам средствами связи и управления. В ходе войны стрелковые дивизии претерпели преобразование — в 1943 году часть из них была преобразована в бронегренадерские дивизии. Однако с 1943 г. штатная дивизия «традиционной» пехоты насчитывала около 12 500 человек (а не около 17 700, как в 1939 г.), и ее артиллерийская составляющая — особенно тяжелая артиллерия — в ней также была сокращена, а ее противотанковая Защита танка была значительно улучшена. Предполагается, что за всю Вторую мировую войну в составе вермахта служило около 350 пехотных дивизий.
Африканский корпус (полное немецкое название: Deutsches Afrikakorps, сокращенно DAK) в просторечии понимается как собирательное название немецких сухопутных частей, воевавших в Северной Африке в 1941-1943 гг. Африканский корпус был сформирован в феврале 1941 года, в результате болезненных поражений, понесенных итальянской армией в ходе боев с англичанами в Африке на рубеже 1940/1941 годов. Его главной задачей было прийти на помощь итальянскому союзнику и остановить продвижение британских войск в Ливию. Командиром части был генерал, а позже фельдмаршал Эрвин Роммель. Первоначально в состав ДАК входила только 5-я лёгкая дивизия (впоследствии преобразованная в 21-ю танковую дивизию), в мае 1941 года к ней присоединилась 15-я танковая дивизия, а в конце 1941 года — 90-я лёгкая дивизия. Стоит добавить, что уже в середине 1941 года была создана танковая группа «Африка» во главе с Эрвином Роммелем, к ней присоединился Африканский корпус. Несмотря на оборонительные задачи, ДАК (или шире танковая группа «Африка») очень быстро после высадки — по инициативе своего командира — перешла к сугубо наступательным действиям, нанеся англичанам ряд поражений в пустыне в 1941—1942 гг. Однако именно тогда его командира прозвали Лисом пустыни. В то же время, однако, с самого начала ДАК беспокоили проблемы со снабжением, что негативно сказалось на его способности вести наступательные действия. Он потерпел значительное поражение во Второй битве при Эль-Аламейне (октябрь-ноябрь 1942 г.), что вынудило ДАК отступить вплоть до Туниса, в котором он сражался до мая 1943 г.