Немецкий офицерский корпус, несмотря на свое поражение в Первой мировой войне, в межвоенный период по-прежнему видел главное средство победы в будущей войне в наступательной операции. Таким образом, он получил другой опыт Великой войны, чем его французский коллега. Основываясь на опыте 1914-1918 гг., в том числе на тактике проникновения, применявшейся штосструпскими войсками, а также отмечая интенсивное развитие авиации и бронетанковых вооружений, часть немецкого офицерского корпуса (например, генерал Гейнц Гудериан) разработала теоретические положения о тактике -называется молниеносная война (нем. Blitzkrieg), то есть стремление сбить противника с ног одной решительной наступательной операцией, проводимой в кратчайшие сроки и с максимальным напряжением сил и средств. В соответствии с этой наступательной военной доктриной в 1930-е годы и во время мировой войны обучался и немецкий офицерский корпус. Стоит также добавить, что немецкие офицеры почти всех уровней в ходе Второй мировой войны использовали принцип так называемого команда за задачей (нем. Auftragstaktik), то есть они намечали своим подчиненным задачу, подлежащую выполнению, и силы, находящиеся в их распоряжении, а выполнение задачи целиком зависело от них. Такая модель управления, основанная на очень хорошо и одинаково подготовленных офицерах, привела к тому, что немецкая армия была очень гибкой в действиях и могла быстрее реагировать на различные уровни, чем ее противники (например, французская армия во время кампании 1940 г. или советской армии 1941 г.). Эта система оказалась успешной (особенно на более низких уровнях) на протяжении всей Второй мировой войны. Также стоит добавить, что многие выдающиеся полководцы служили в немецком офицерском корпусе со времен Второй мировой войны, в том числе: Эрих фон Манштейн, Хайнц Гудериан, Эрвин Роммель и Вальтер Модель.
Фельджандармерия — немецкая военная полиция, зарождение которой восходит к временам наполеоновских войн. Это формирование в первую очередь отвечало за поддержание порядка в рядах своей армии, преследование обычных преступлений или нарушений дисциплины и правил. Feldgendarmerie существовала в немецкой армии уже во время Первой мировой войны, когда она выросла с 33 рот в 1914 году до 115 рот в конце войны. После 1918 года формирование было расформировано. Однако вскоре после прихода к власти Адольфа Гитлера и нацистского режима в 1933 году в немецких вооруженных силах была восстановлена полевая жандармерия. Специальные школы этой формации были созданы также в Берлине и Потсдаме, и отбор кандидатов в формацию был очень строгим и строгим. Во время Второй мировой войны полевая жандармерия не только выполняла приказные функции в немецких вооруженных силах, но и отвечала за сохранение контроля Германии над оккупированными территориями в Европе. Также участвовал в антидиверсионных и антипартизанских акциях. Нельзя также забывать, что члены этого формирования также принимали участие в преступлениях против человечности и участвовали в преступлении Холокоста.
Решающее влияние на формирование организации и тактики немецкой пехоты перед началом Второй мировой войны оказал, с одной стороны, опыт предшествующей мировой войны, но и теоретические работы, созданные в 1920-е и 1930-е гг. подчеркивал необходимость воспринимать немецкую пехоту как орудие ведения наступательной войны. Это коснулось как оснащения, так и организации немецкой пехотной дивизии, которая во время сентябрьской кампании 1939 г. состояла из 3 пехотных полков, каждый из которых делился на 3 пехотных батальона, артиллерийскую роту и противотанковую роту. Кроме того, имелись многочисленные подразделения обеспечения, в том числе: артиллерийский полк с 4 артиллерийскими эскадронами (в том числе один тяжелый), противотанковый дивизион, саперный дивизион и батальон связи. Всего так называемая пехотная дивизия В первой мобилизационной волне насчитывалось около 17 700 человек и имело значительную артиллерийскую составляющую, но также было обильно оснащено пулеметами. Он также располагал современными и эффективными по тем временам средствами связи и управления. В ходе войны стрелковые дивизии претерпели преобразование — в 1943 году часть из них была преобразована в бронегренадерские дивизии. Однако с 1943 г. штатная дивизия «традиционной» пехоты насчитывала около 12 500 человек (а не около 17 700, как в 1939 г.), и ее артиллерийская составляющая — особенно тяжелая артиллерия — в ней также была сокращена, а ее противотанковая Защита танка была значительно улучшена. Предполагается, что за всю Вторую мировую войну в составе вермахта служило около 350 пехотных дивизий.