Schweres Wurfgerät 40 (сокращенно SWG 40) — немецкая многозарядная неуправляемая ракетная установка времен Второй мировой войны. Опытные образцы этого оружия были созданы во второй половине 1930-х годов, и поступили на вооружение на рубеже 1940/1941 годов. SWG 40 могла вести огонь двумя типами снарядов калибром 280 мм и 320 мм. Дальность их выстрелов составляла примерно от 1900 до примерно 2200 метров, а вес снаряда составлял 79 или 82 килограмма. Schweres Wurfgerät 40 разрабатывался как реактивная артиллерийская система, предназначенная в первую очередь для поражения надводных целей и живой силы противника. С самого начала предполагалось, что снаряды будут обладать большей огневой мощью, чем классические 105- или 150-мм артиллерийские снаряды, что также в значительной степени было выполнено. Из-за использования в основном деревянной пусковой установки производственные затраты на систему были относительно выгодными с учетом эффекта от использования этого оружия. Стоит добавить, что Schweres Wurfgerät 40 применялись не только в буксируемом, но и в мобильном варианте — на транспортнике Sd.Kfz.251/1 «Stuka zu Fuss» или на трофейном французском гусеничном тягаче Chenilette UE.
Sd.Kfz 251 — немецкий средний полугусеничный бронированный транспорт времен Второй мировой войны. Первые прототипы машины были изготовлены в 1935 году, а серийное производство продолжалось в 1939-1945 годах, завершив выпуск около 14 500 единиц. Sd.Kfz 251 оснащался шестицилиндровым двигателем. Maybach HL 42 ТУРКМ со 100 л.с. .
Sd.Kfz 251 разрабатывался как новый базовый полугусеничный транспортер вооруженных сил Германии. Его конструкция базировалась на тяжелом тягаче Sd.Kfz.11, при этом в адаптированном шасси были изменены некоторые элементы: добавлен новый топливный бак, расположение руля, переработана выхлопная система. В ходе серийного производства было создано четыре основных варианта Sd.Kfz 251 (Ausf. A, B, C и D), однако в плане деталей, связанных с производственным процессом (особенно вариант C) и несколько разное расположение элементов внутри фюзеляжа. Во время Второй мировой войны было создано более 20 вариантов и модификаций Sd.Kfz 251. Хронологически первым был Sd.Kfz 251/1, представлявший собой базовую версию, вооруженную двумя пулеметами MG34 или MG42 и способную нести до 10 десантников. В 1941 году был разработан вариант Sd.Kfz 251/2, вооруженный 80-мм минометом. Также существовал вариант Sd.Kfz 251/3, представлявший собой машину связи и радиосвязи с различными наборами радиостанций и антенн. В 1942 году был разработан вариант Sd.Kfz 251/9 Stummel, вооруженный 75-мм короткоствольной пушкой StuK 37. Более интересными вариантами были Sd.Kfz 251/16 с двумя огнеметами или Sd.Kfz 251/20 UHU, оснащенный излучателем инфракрасного излучения и предназначенный для целеуказания ночью. Легковые автомобили Sd.Kfz 251 всех модификаций служил в основном в бронетанковых дивизиях и бронетанковых гренадерах практически на всех фронтах Второй мировой войны: от сентябрьской кампании (1939 г.), кампании во Франции (1940 г.), боевых действий на Балканах и в Северной Африке (1941 г.). -1943) после боев на Восточном (1941-1945) и Западном (1944-1945) фронтах.