Первым военизированным подразделением, имевшим в своем названии аббревиатуру СС (нем. Schutz Staffel), была личная охрана диктатора Третьего рейха под названием «Лейбштандарт Адольф Гитлер», которая была официально сформирована в 1933 году. С 1934 года СС были независимым формированием, возглавляемым Генрихом Гиммлером. Со временем были сформированы дополнительные подразделения СС, в том числе SS-Totenkopfverbände и SS-Verfügungstruppe. Стоит добавить, что последние обучались аналогично регулярным пехотным частям Вермахта. В относительно небольших масштабах части СС использовались в бою во время боев в Польше в 1939 году и во французской кампании 1940 года. Первые подразделения, изначально предназначавшиеся для ведения боевых действий на фронте, были созданы в середине 1940-х годов, что дало им название Ваффен СС. Первоначально их набирали на добровольной основе, в том числе среди ненемцев, но со временем стал применяться обязательный набор. В составе Ваффен-СС было сформировано множество дивизий разной боевой ценности. Тем не менее, некоторые из них (например, 1-я танковая дивизия СС LAH, 2-я танковая дивизия СС «Дас Рейх» или 12-я танковая дивизия СС «Гитлерюгенд») могут считаться элитными частями, обладающими очень высокой боевой ценностью и часто оснащенными лучшим доступным оборудованием. Свои значительные преимущества они продемонстрировали не только на Восточном фронте (1941-1945 гг.), особенно в боях под Харьковом в 1943 г., но и в боях во Франции в 1944 г. Другое дело, что качество командного состава этих частей было во многих случаях спорным, а многие солдаты Ваффен-СС совершали военные преступления во время Второй мировой войны.
Немецкая армия имела опыт борьбы с бронетехникой противника периода Первой мировой войны (1916-1918 гг.). После подписания Версальского договора в 1919 г. разработка противотанкового оружия затормозилась, но в 1928 г. орудие было запущено в серийное производство. 3,7 см ПаК 36 которая на тот момент была одним из самых современных противотанковых орудий в мире. Однако со временем, особенно в 1930-е годы и с развитием собственного бронетанкового вооружения проблема противотанковых средств относился в германской армии скорее к второстепенному значению. В результате немецкая армия вступила во Вторую мировую войну, все еще имея P АК 36 калибра 37 мм, что оказалось совершенно недостаточным против французских Char B1 Bis или советских Т-34 и KW-1. Более того, с развитием боевых действий на Восточном фронте все более актуальной становилась проблема уничтожения советских бронетанковых средств, что привело к введению в строй новых 50- и 75-мм противотанковых орудий. С 1943 года во все больших масштабах внедрялись безоткатные орудия Panzerfaust, которые использовались для максимального насыщения собственных пехотных частей. Например, в 1943 году немецкая пехотная дивизия имела 108 безоткатных орудий и 35 буксируемых и самоходных противотанковых орудий.