Первым военизированным подразделением, имевшим в своем названии аббревиатуру СС (нем. Schutz Staffel), была личная охрана диктатора Третьего рейха под названием «Лейбштандарт Адольф Гитлер», которая была официально сформирована в 1933 году. С 1934 года СС были независимым формированием, возглавляемым Генрихом Гиммлером. Со временем были сформированы дополнительные подразделения СС, в том числе SS-Totenkopfverbände и SS-Verfügungstruppe. Стоит добавить, что последние обучались аналогично регулярным пехотным частям Вермахта. В относительно небольших масштабах части СС использовались в бою во время боев в Польше в 1939 году и во французской кампании 1940 года. Первые подразделения, изначально предназначавшиеся для ведения боевых действий на фронте, были созданы в середине 1940-х годов, что дало им название Ваффен СС. Первоначально их набирали на добровольной основе, в том числе среди ненемцев, но со временем стал применяться обязательный набор. В составе Ваффен-СС было сформировано множество дивизий разной боевой ценности. Тем не менее, некоторые из них (например, 1-я танковая дивизия СС LAH, 2-я танковая дивизия СС «Дас Рейх» или 12-я танковая дивизия СС «Гитлерюгенд») могут считаться элитными частями, обладающими очень высокой боевой ценностью и часто оснащенными лучшим доступным оборудованием. Свои значительные преимущества они продемонстрировали не только на Восточном фронте (1941-1945 гг.), особенно в боях под Харьковом в 1943 г., но и в боях во Франции в 1944 г. Другое дело, что качество командного состава этих частей было во многих случаях спорным, а многие солдаты Ваффен-СС совершали военные преступления во время Второй мировой войны.
Panzergrenadier — это немецкий термин, обозначающий формирование танковых гренадеров, то есть пехотных частей, обученных сражаться в тесном взаимодействии со своими танками. Этот термин был официально использован в 1942 году, когда пехотные дивизии были переименованы в гренадерские, а мотопехотные — в танково-гренадерские. Стоит добавить, что в 1937-1942 годах Schützen Regiment использовался для описания пехотных полков, служивших в бронетанковых частях. Теоретически, основной техникой бронегренадерских дивизий должны были стать бронированные полугусеничные транспортеры, особенно Sd.Kfz.251, но из-за недостаточного производства эту пехоту часто перевозили на грузовиках. Стандартно бронегренадерская дивизия состояла из трех пехотных полков, по два батальона в каждом полку и многочисленных подразделений обеспечения, включая противотанковые, зенитные, саперные и связи. В этих соединениях часто использовались самоходные орудия, такие как StuG III. Стоит добавить, что бронегренадерские дивизии формировались не только в Вермахте, но и в Ваффен СС — например дивизия «Тотенкопф» или дивизия «Гогенштауфен».