Немецкий офицерский корпус, несмотря на свое поражение в Первой мировой войне, в межвоенный период по-прежнему видел главное средство победы в будущей войне в наступательной операции. Таким образом, он получил другой опыт Великой войны, чем его французский коллега. Основываясь на опыте 1914-1918 гг., в том числе на тактике проникновения, применявшейся штосструпскими войсками, а также отмечая интенсивное развитие авиации и бронетанковых вооружений, часть немецкого офицерского корпуса (например, генерал Гейнц Гудериан) разработала теоретические положения о тактике -называется молниеносная война (нем. Blitzkrieg), то есть стремление сбить противника с ног одной решительной наступательной операцией, проводимой в кратчайшие сроки и с максимальным напряжением сил и средств. В соответствии с этой наступательной военной доктриной в 1930-е годы и во время мировой войны обучался и немецкий офицерский корпус. Стоит также добавить, что немецкие офицеры почти всех уровней в ходе Второй мировой войны использовали принцип так называемого команда за задачей (нем. Auftragstaktik), то есть они намечали своим подчиненным задачу, подлежащую выполнению, и силы, находящиеся в их распоряжении, а выполнение задачи целиком зависело от них. Такая модель управления, основанная на очень хорошо и одинаково подготовленных офицерах, привела к тому, что немецкая армия была очень гибкой в действиях и могла быстрее реагировать на различные уровни, чем ее противники (например, французская армия во время кампании 1940 г. или советской армии 1941 г.). Эта система оказалась успешной (особенно на более низких уровнях) на протяжении всей Второй мировой войны. Также стоит добавить, что многие выдающиеся полководцы служили в немецком офицерском корпусе со времен Второй мировой войны, в том числе: Эрих фон Манштейн, Хайнц Гудериан, Эрвин Роммель и Вальтер Модель.
Началом развития немецкой самоходной артиллерии можно считать середину 1930-х годов, когда возникла концепция создания штурмового орудия (нем. Sturmgeschütz — сокращенно Стуг ) предназначался для поддержки наступательных действий немецкой пехоты. Очень часто автором этой идеи считают позднейшего фельдмаршала Эриха фон Манштейна. Первые прототипы таких машин были созданы в 1937 году, а при поступлении в серийное производство получили обозначение Стуг III. Впервые они были применены во время французской кампании 1940 года. В ходе этой кампании использовались также орудия Bison (иногда называемые Sturmpanzer I), т. е. 150-мм орудия sIG, установленные на шасси Panzer I. В течение дальнейшей части Второй мировой войны немецкая армия представила более и более более совершенные САУ в больших масштабах. Бронетанковые и механизированные части были оснащены такими машинами, как Wespe или очень удачный Hummel, что позволило значительно улучшить мобильность артиллерии в этих частях. Также были разработаны тележки StuG III и запущена в производство тележка StuG IV. В конце войны появилось небольшое количество машин «Штурмтигр», вооруженных 380-мм реактивным минометом.