Первые танки в немецкой армии появились в конце Первой мировой войны – это были машины A7V. После подписания Версальского договора германским вооруженным силам было запрещено разрабатывать бронетанковое вооружение, но немецкая сторона не соблюдала эти ограничения и тайно разрабатывала бронетанковое вооружение. Однако после прихода к власти в 1933 году Адольфа Гитлера эта разработка стала полностью официальной, и в 1935 году была сформирована 1-я бронетанковая дивизия. В период 1935-1939 гг. формировались дальнейшие дивизии, и их основной техникой были машины Pz.Kpfw: I, II, III и IV. Единая бронетанковая дивизия в то время состояла из танковой бригады, разделенной на два бронетанковых полка, мотопехотной бригады и частей обеспечения, в том числе: разведывательной, артиллерийской, зенитной и саперной. В ее составе было около 300 танков в полном составе. Стоит также добавить, что немецкие бронетанковые войска (нем. Panzerwaffe) были обучены и подготовлены для реализации доктрины молниеносной войны, а не — как во многих армиях того времени — для поддержки действий пехоты. Поэтому при обучении «панцерняков» упор делался на взаимозаменяемость функций, самостоятельность в принятии решений офицерами и унтер-офицерами и лучшее техническое владение имеющимися танками. Все это привело к большим успехам немецкого бронетанкового оружия в Польше в 1939 г., но особенно в Западной Европе в 1940 г. Также в ходе боевых действий в Северной Африке — особенно в период 1941—1942 гг. — немецкие бронетанковые войска оказались очень трудным противником. Перед вторжением в СССР численность немецких танковых дивизий почти удвоилась, но количество танков в этих частях сократилось примерно до 150-200 машин. Также в ходе боев на Восточном фронте - особенно в 1941-1942 гг. - немецкие бронетанковые войска превосходили по подготовке и организации своего советского противника. Однако контакт с такими машинами, как Т-34 или KW-1, вынудил ввести в строй танки Pz.Kpfw V и VI в 1942 и 1943 годах. Растущие потери на Восточном фронте, а также проигранные сражения — под Сталинградом или Курском — привели к ослаблению немецких панцерваффе. В ее состав вошли тяжелые танковые батальоны (с 3 танковыми ротами), а в 1943 году были созданы бронегренадерские дивизии. Также становилось все более явным преимущество советской стороны, а с 1944 г. - необходимость одновременно воевать с советскими войсками на востоке и союзниками на западе. Также предполагается, что именно тогда (в 1944-1945 годах) подготовка немецких бронетанковых войск была слабее, чем в предшествующий период, и не составляла с немецкой стороны столь значительного преимущества, как прежде. Последними крупномасштабными операциями немецких панцерваффе стали наступления в Арденнах (1944-1945 гг.) и в Венгрии (1945 г.).
7-я танковая дивизия (нем. 7th Panzer-Division), также известная как дивизия-призрак, была сформирована в октябре 1939 года в Гере на базе 2-й легкой дивизии. Его первым командиром был генерал Георг Штумме. Подразделение начало свой боевой путь во время Западной кампании 1940 года, где под командованием генерала Эрвина Роммля (впоследствии Лиса пустыни) его действия отличались большой скоростью и непредсказуемостью. Тогда же она и получила свое прозвище. Она оставалась во Франции до февраля 1941 года, а в мае того же года была переброшена на восток. С самого начала участвовал в операции «Барбаросса», сражаясь в составе группы армий «Сродек» под Смоленском, Вязьмой и Ржево. В этих боях она понесла тяжелые потери, но только в июле 1942 года ее перебросили во Францию для пополнения личного состава. Он также принимал участие в начале оккупации Виши во Франции. С декабря 1942 года снова воевал на Восточном фронте, в том числе под Белгородом и Харьковом. В конце лета 1944 года переправлен в Курляндию, где воюет до января 1945 года. В следующем месяце он уже находится в Восточной Пруссии. Подразделение разбито в ходе боев в Померании. Некоторые части капитулировали в Шверине в мае 1945 года.