Решающее влияние на формирование организации и тактики немецкой пехоты перед началом Второй мировой войны оказал, с одной стороны, опыт предшествующей мировой войны, но и теоретические работы, созданные в 1920-е и 1930-е гг. подчеркивал необходимость воспринимать немецкую пехоту как орудие ведения наступательной войны. Это коснулось как оснащения, так и организации немецкой пехотной дивизии, которая во время сентябрьской кампании 1939 г. состояла из 3 пехотных полков, каждый из которых делился на 3 пехотных батальона, артиллерийскую роту и противотанковую роту. Кроме того, имелись многочисленные подразделения обеспечения, в том числе: артиллерийский полк с 4 артиллерийскими эскадронами (в том числе один тяжелый), противотанковый дивизион, саперный дивизион и батальон связи. Всего так называемая пехотная дивизия В первой мобилизационной волне насчитывалось около 17 700 человек и имело значительную артиллерийскую составляющую, но также было обильно оснащено пулеметами. Он также располагал современными и эффективными по тем временам средствами связи и управления. В ходе войны стрелковые дивизии претерпели преобразование — в 1943 году часть из них была преобразована в бронегренадерские дивизии. Однако с 1943 г. штатная дивизия «традиционной» пехоты насчитывала около 12 500 человек (а не около 17 700, как в 1939 г.), и ее артиллерийская составляющая — особенно тяжелая артиллерия — в ней также была сокращена, а ее противотанковая Защита танка была значительно улучшена. Предполагается, что за всю Вторую мировую войну в составе вермахта служило около 350 пехотных дивизий.
Sd.Kfz 251 — немецкий средний полугусеничный бронированный транспорт времен Второй мировой войны. Первые прототипы машины были изготовлены в 1935 году, а серийное производство продолжалось в 1939-1945 годах, завершив выпуск около 14 500 единиц. Sd.Kfz 251 оснащался шестицилиндровым двигателем. Maybach HL 42 ТУРКМ со 100 л.с. .
Sd.Kfz 251 разрабатывался как новый базовый полугусеничный транспортер вооруженных сил Германии. Его конструкция базировалась на тяжелом тягаче Sd.Kfz.11, при этом в адаптированном шасси были изменены некоторые элементы: добавлен новый топливный бак, расположение руля, переработана выхлопная система. В ходе серийного производства было создано четыре основных варианта Sd.Kfz 251 (Ausf. A, B, C и D), однако в плане деталей, связанных с производственным процессом (особенно вариант C) и несколько разное расположение элементов внутри фюзеляжа. Во время Второй мировой войны было создано более 20 вариантов и модификаций Sd.Kfz 251. Хронологически первым был Sd.Kfz 251/1, представлявший собой базовую версию, вооруженную двумя пулеметами MG34 или MG42 и способную нести до 10 десантников. В 1941 году был разработан вариант Sd.Kfz 251/2, вооруженный 80-мм минометом. Также существовал вариант Sd.Kfz 251/3, представлявший собой машину связи и радиосвязи с различными наборами радиостанций и антенн. В 1942 году был разработан вариант Sd.Kfz 251/9 Stummel, вооруженный 75-мм короткоствольной пушкой StuK 37. Более интересными вариантами были Sd.Kfz 251/16 с двумя огнеметами или Sd.Kfz 251/20 UHU, оснащенный излучателем инфракрасного излучения и предназначенный для целеуказания ночью. Легковые автомобили Sd.Kfz 251 всех модификаций служил в основном в бронетанковых дивизиях и бронетанковых гренадерах практически на всех фронтах Второй мировой войны: от сентябрьской кампании (1939 г.), кампании во Франции (1940 г.), боевых действий на Балканах и в Северной Африке (1941 г.). -1943) после боев на Восточном (1941-1945) и Западном (1944-1945) фронтах.