Решающее влияние на формирование организации и тактики немецкой пехоты перед началом Второй мировой войны оказал, с одной стороны, опыт предшествующей мировой войны, но и теоретические работы, созданные в 1920-е и 1930-е гг. подчеркивал необходимость воспринимать немецкую пехоту как орудие ведения наступательной войны. Это коснулось как оснащения, так и организации немецкой пехотной дивизии, которая во время сентябрьской кампании 1939 г. состояла из 3 пехотных полков, каждый из которых делился на 3 пехотных батальона, артиллерийскую роту и противотанковую роту. Кроме того, имелись многочисленные подразделения обеспечения, в том числе: артиллерийский полк с 4 артиллерийскими эскадронами (в том числе один тяжелый), противотанковый дивизион, саперный дивизион и батальон связи. Всего так называемая пехотная дивизия В первой мобилизационной волне насчитывалось около 17 700 человек и имело значительную артиллерийскую составляющую, но также было обильно оснащено пулеметами. Он также располагал современными и эффективными по тем временам средствами связи и управления. В ходе войны стрелковые дивизии претерпели преобразование — в 1943 году часть из них была преобразована в бронегренадерские дивизии. Однако с 1943 г. штатная дивизия «традиционной» пехоты насчитывала около 12 500 человек (а не около 17 700, как в 1939 г.), и ее артиллерийская составляющая — особенно тяжелая артиллерия — в ней также была сокращена, а ее противотанковая Защита танка была значительно улучшена. Предполагается, что за всю Вторую мировую войну в составе вермахта служило около 350 пехотных дивизий.
Битва при Анцио (начальный этап боя — операция «Шингл») велась с 22 января по 5 июня 1944 года. На начало июня 1944 г. в операции на стороне союзников участвовало около 150 000 солдат при поддержке 1500 орудий. На стороне Германии сражалось около 135 000 солдат (в тот же период). Со стороны союзников главнокомандующий этой операцией осуществлял фельдмаршал Харальд Александер, а со стороны Германии — фельдмаршал Альберт Кессерлинг. План операции родился в конце 1943 года и предполагал высадку союзных войск за немецкими войсками, оборонявшимися на юге Италии и относительно недалеко от Рима. Вся операция должна была привести к скорейшему завершению операций на Апеннины и освобождение Рима. Интересно, что операция началась для союзников при очень хорошем содействии. Высадка десанта в районе Анцио, пущенная 22 января 1944 г., застала немецкие войска врасплох и прошла успешно, с относительно небольшими потерями союзников. В первый день вторжения был достигнут гораздо больший прогресс, чем предполагалось в первоначальном плане операции. К сожалению, командующий союзными войсками под Анцио американский генерал Джон Портер Лукас не смог воспользоваться первоначальным успехом и застрял на плацдарме, дав немецким войскам время для укрепления рубежей обороны и проведения контратак. В результате плохой оценки обстановки операция у Анцио не дала союзникам ожидаемых выгод и очень быстро превратилась в битву на изнурение. В результате союзные войска потеряли около 43 000 человек убитыми и ранеными, а немецкая армия — около 40 000 убитыми, ранеными и пленными.