В течение XVII века армии Габсбургов принимали участие в многочисленных вооруженных конфликтах, таких как Тридцатилетняя война (1618-1648 гг.), война с Людовиком XIV или война с Турцией (1683-1699 гг.). Конечно, армия в течение XVII века претерпевала почти постоянные изменения, и ее пехота менялась вместе с изменениями в армии. Во время Тридцатилетней войны австрийская пехота была прежде всего наемной армией, часто наемной, разделенной — как и во многих других армиях того времени — на пикинеров и мушкетеров. Австрийский пехотный полк в 1730-х годах насчитывал около 2000 человек, делился на 10 рот, а на поле боя делился на два батальона численностью около 1000 солдат. Конечно, это не было правилом, и в полках было гораздо меньше людей. Делали и свои боевые потери и потери, вызванные, например, болезнями. В качестве интересного факта часто предполагается, что австрийские пикинеры чаще всего были лучше бронированы, чем их шведские коллеги. В то время великими лидерами на австрийской службе были, например, Валленштейн, Паппенгейм и Монтекукколи. Однако после 1648 г. австрийская пехота претерпела значительные изменения. Во-первых, она постепенно становилась постоянной и лучше обученной армией. Полки насчитывали около 2040 человек, затем он делился на 10 рот, но рота состояла в основном из мушкетеров, которых в роте было 88, а не из пикинеров - которых было 48. Об этом ясно свидетельствовал акцент, сделанный в первую очередь на огнестрельном оружии. Стоит добавить, что австрийская пехота была полностью перевооружена кремневыми ружьями только во время Войны за испанское наследство (1701-1713/1714). С другой стороны, ее наибольшим успехом во второй половине XVII в., если не считать Венской битвы 1683 г., где главную роль сыграли польские гусары, была битва при Зенте 1697 г., в которой великий полководец Австрийской армией на рубеже 17 и 18 веков командовал Евгений Савойский.