Во время революционных войн (1792-1799) и - особенно - в наполеоновский период (1799-1815) Франция, вероятно, обладала самой эффективной военной машиной на Старом континенте, что едва не привело к ее прочной гегемонии над Европой. Будет трюизмом сказать, что ключевым звеном этой машины была французская армия. В той же армии, безусловно, очень важную роль играла линейная пехота. Вскоре после начала Революции части, сформированные в период Ancien Regime, были отделены от добровольческих частей, но уже в 1793 г. был издан декрет об объединении, которым были созданы полубригады линейной пехоты в составе «старого» батальона линейной пехоты. и два добровольческих батальона. Однако в 1803 году Наполеон восстановил полковую систему. Французский линейный пехотный полк с 1803 г. состоял из 3 батальонов, и каждый батальон делился на 9 пехотных рот. Еще одна реорганизация произошла в 1808 г., когда два полка были объединены в бригады. С другой стороны, количество батальонов в полку увеличилось до четырех, один из которых был внутриквартирным и в поле не выдвигался. Кроме того, в линейных батальонах уже было 6, а не 9 рот. С 1808 г. полк французской линейной пехоты насчитывал 3970 человек. В 1812 г., непосредственно перед кампанией в России, французская линейная пехота насчитывала 130 полков. Основным вооружением французского пехотинца была винтовка модели 1777 или AN IX длиной 1,52 метра и калибром от 15,5 до 17,5 мм. Был и штык. Стоит, однако, добавить, что французская пехота также широко использовала трофейное оружие — в том числе русские или британские винтовки.
Во время революционных войн (1792-1799) и - особенно - в наполеоновский период (1799-1815) Франция, вероятно, обладала самой эффективной военной машиной на Старом континенте, что едва не привело к ее прочной гегемонии над Европой. Будет трюизмом сказать, что ключевым звеном этой машины была французская армия. В этой армии, напротив, очень важную роль играла гвардия, наряду с ее артиллерией. Последняя — гвардейская артиллерия — несомненно, была элитой французской артиллерии, особенно если говорить о подготовке и боевом опыте артиллеристов. В 1809 году эта артиллерия состояла из полка конной артиллерии и полка пешей артиллерии. Оба полка состояли в основном из 4-, 8- и 12-фунтовых орудий. В 1813 г. артиллерия Гвардии уже состояла из конно-артиллерийского полка, принадлежавшего Старой гвардии, двух пеших артиллерийских полков, один из которых принадлежал Старой гвардии, один — Молодой гвардии, и двух артиллерийских поездных полков. Артиллерия гвардии использовалась в бою в нескольких крупных сражениях и кампаниях, включая битву при Ваграме (1809 г.), битву при Дрездене и Лейпциге (1813 г.) и битву при Ватерлоо (1815 г.).
Битва при Ватерлоо произошла 18 июня 1815 года и стала последней битвой под командованием Наполеона Бонапарта с французскими войсками. Предполагается, что с французской стороны в сражении принимало участие около 65 000 солдат и 250 орудий, а с англо-голландской и прусской сторон — всего около 123 000 человек при около 160 орудиях (без прусской артиллерии). Французскую сторону возглавлял, разумеется, император французов, союзников — Артур Уэлсли, о. Веллингтон, а пруссаки — Гебхард фон Блюхер. Англо-голландские войска, ожидавшие прихода пруссаков, но и на основании опыта о. Веллингтон, извлечённый из боев в Испании, занял оборонительную позицию, и их позицию поддерживали хозяйственные постройки. Поле боя с заболоченной землей, пропитанной водой после сильных ливней, также благоприятствовало обороняющимся, так как затрудняло развитие кавалерийской атаки. Бой начался около 11.30 с канонады французской артиллерии, а позже — с атак французской пехоты на британо-голландские позиции. Первоначально бои велись за хутор Хугомонт, но позже также вели бои на правом фланге и в центре построения союзников. Следующей фазой битвы стали атаки британской кавалерии, которые были призваны облегчить сражающуюся пехоту, которые сначала принесли англичанам большой успех, но в итоге были отбиты со значительными потерями. Несмотря на ожесточенные бои и атаки под предводительством маршала Нея, около 16.30 британские позиции казались неповрежденными, а пруссаки под командованием Гебхарда фон Блюхера уже приближались к полю боя. Наконец, около 19.30 в бой вступил 1-й прусский корпус — это означало, что чаша весов победы склонилась в сторону союзников, несмотря на атаку старой гвардии на британские позиции. Непосредственным последствием битвы при Ватерлоо стало отречение Наполеона и конец наполеоновской эры в истории Европы.