AIFV — современная американская гусеничная боевая машина пехоты. Первые прототипы были построены в 1967 году. Автомобиль приводится в движение двигателем Дизельный двигатель Detroit Diesel Allison 6V-53T мощностью 267 л.с. Он вооружен одной 25-мм автоматической пушкой KBA-B02 и одним 7,62-мм пулеметом.
Изначально ББМ была заказана армией США в концерне FMC, как очень далеко идущая модернизация машины М113А3. По сравнению с прототипом добавлена башня с основным вооружением, десант получил возможность вести огонь из салона машины, повышена подвижность машины в полевых условиях. Однако армия США вышла из проекта, решив запустить в серию машину M2/M3 Bradley. После этого концерн FMC продолжил исследовательскую работу за свой счет, в надежде заручиться иностранными покупателями. Эти надежды оправдались в середине 1970-х годов, когда Нидерланды, а позже и многие другие страны, включая Бельгию, Чили, Египет, Филиппины и Турцию, выразили готовность к покупке. В отдельных странах было создано множество вариантов этого автомобиля и специализированных версий. Например, могут быть указаны следующие варианты: AIFV-B-MILAN (вариант производства Бельгии, как противотанковая машина, вооруженная управляемыми ракетами), YPR-765 prco-C-1 (вариант производства Нидерландов, командование батальона автомобиль) или ACV-300 ARV (версия для Филиппин, машина технической поддержки). Машины этого типа применялись в боевых действиях, в том числе, в ходе операции в Афганистане, начавшейся в 2001 году.