В 1920-е и - особенно - в 1930-е годы Красная Армия претерпела бурное развитие в плане увеличения численности ее должностей, а также увеличения насыщения техническими средствами, в первую очередь бронетанковыми. Тем не менее, пехота была основным и самым многочисленным элементом Красной Армии. Интенсивное количественное развитие этого вида оружия началось на рубеже 1929/1930 гг. В 1939 г., еще до агрессии против Польши, советская пехота была сформирована в 173 дивизии (т.н. стрелковые дивизии), большая часть которых была сгруппирована в 43 корпуса. Стоит добавить, что после сентябрьской кампании 1939 года это число еще больше увеличилось. Советская стрелковая дивизия в 1941 г. состояла из трех стрелковых полков (по три дивизиона в каждом), артиллерийского полка, после противотанкового и зенитно-артиллерийского дивизиона, а также батальонов разведки и связи. Всего она насчитывала около 14 500 человек. Однако к 1945 г. эта позиция претерпела значительные изменения, что привело к образованию дивизии численностью примерно 11 500–12 000 человек, состоящей из трех пехотных полков, артиллерийской бригады в составе трех полков, самоходно-артиллерийского эскадрона и множества частей обеспечения, в том числе противотанковых. танк, зенитное вооружение и средства связи. Значительно возросла и насыщенность пехотных частей пулеметным вооружением — например, пистолетами-пулеметами АПсЗ 41, а позднее и АПсЗ 43.
Решающее влияние на формирование организации и тактики немецкой пехоты перед началом Второй мировой войны оказал, с одной стороны, опыт предшествующей мировой войны, но и теоретические работы, созданные в 1920-е и 1930-е гг. подчеркивал необходимость воспринимать немецкую пехоту как орудие ведения наступательной войны. Это коснулось как оснащения, так и организации немецкой пехотной дивизии, которая во время сентябрьской кампании 1939 г. состояла из 3 пехотных полков, каждый из которых делился на 3 пехотных батальона, артиллерийскую роту и противотанковую роту. Кроме того, имелись многочисленные подразделения обеспечения, в том числе: артиллерийский полк с 4 артиллерийскими эскадронами (в том числе один тяжелый), противотанковый дивизион, саперный дивизион и батальон связи. Всего так называемая пехотная дивизия В первой мобилизационной волне насчитывалось около 17 700 человек и имело значительную артиллерийскую составляющую, но также было обильно оснащено пулеметами. Он также располагал современными и эффективными по тем временам средствами связи и управления. В ходе войны стрелковые дивизии претерпели преобразование — в 1943 году часть из них была преобразована в бронегренадерские дивизии. Однако с 1943 г. штатная дивизия «традиционной» пехоты насчитывала около 12 500 человек (а не около 17 700, как в 1939 г.), и ее артиллерийская составляющая — особенно тяжелая артиллерия — в ней также была сокращена, а ее противотанковая Защита танка была значительно улучшена. Предполагается, что за всю Вторую мировую войну в составе вермахта служило около 350 пехотных дивизий.