Panzer Lehr Division (нем. Panzer-Lehr Division) была сформирована в январе 1944 года во Франции в Люневиле. Подразделение формировалось на базе кадров бронетанковых училищ: Танковая группа II и Panzertruppenschule I из Крампница и Бергена. Предполагается, что соединение, как одно из немногих в Вермахте, было полностью механизировано, а оба его бронегренадерских полка были укомплектованы бронетранспортерами. Дивизия впервые использовалась в бою при отражении вторжения союзников в Нормандию в июне 1944 года, а также участвовала в битве при Фалезе в августе того же года. Ей удалось выйти из окружения, но в ходе этого боя в Нормандии понесли большие потери — в основном в результате воздушных атак. После восстановления личного состава часть приняла участие в наступлении в Арденнах на рубеже 1944-1945 гг. Стоит добавить, что один из ее полков бронетанковых дивизий (130-й танковый лерский полк) зимой 1944 года вышел на Восточный фронт и сражался в январе 1945 года в битве за Будапешт. В период с февраля по март 1945 года танковая дивизия Panzer Lehr воевала на Западном фронте против частей 2-й британской армии. В апреле 1945 года попал в окружение и сдался американским войскам.
Panzergrenadier — это немецкий термин, обозначающий формирование танковых гренадеров, то есть пехотных частей, обученных сражаться в тесном взаимодействии со своими танками. Этот термин был официально использован в 1942 году, когда пехотные дивизии были переименованы в гренадерские, а мотопехотные — в танково-гренадерские. Стоит добавить, что в 1937-1942 годах Schützen Regiment использовался для описания пехотных полков, служивших в бронетанковых частях. Теоретически, основной техникой бронегренадерских дивизий должны были стать бронированные полугусеничные транспортеры, особенно Sd.Kfz.251, но из-за недостаточного производства эту пехоту часто перевозили на грузовиках. Стандартно бронегренадерская дивизия состояла из трех пехотных полков, по два батальона в каждом полку и многочисленных подразделений обеспечения, включая противотанковые, зенитные, саперные и связи. В этих соединениях часто использовались самоходные орудия, такие как StuG III. Стоит добавить, что бронегренадерские дивизии формировались не только в Вермахте, но и в Ваффен СС — например дивизия «Тотенкопф» или дивизия «Гогенштауфен».