Первоначально подразделение СС «Лейбштандарт СС Адольф Гитлер» представляло собой подразделение личной охраны немецкого диктатора численностью около 120 человек, которое было сформировано в марте 1933 года и которым командовал Йозеф «Зепп» Дитрих. Отряд быстро разросся до отряда численностью около 800 человек, и критерии приема в него были очень строгими. Руководились не только физическими данными кандидатов, но и применялись такие абсурдные в то время критерии, как «расовая чистота», а генеалогия кандидатов проверялась нередко вплоть до нескольких поколений назад! К началу Второй мировой войны часть уже представляла собой моторизованный полк и сражалась в сентябрьской кампании (1939 г.), а затем также в Бельгии и Франции в 1940 г. В 1940 году подразделение было расширено до размера бригады, а в 1941 году его отправили в поход на Балканы, где он воевал, в том числе, в Греции. С июня 1941 года подразделение «Лейбштандарт СС Адольф Гитлер» принимало участие в операции «Барбаросса». Летом 1942 года она была переведена во Францию и переименована в танково-гренадерскую дивизию. С начала 1943 года дивизия воевала на Восточном фронте, на территории Украины, а летом того же года приняла участие в боях на Курской дуге. На короткое время (в 1943 г.) она была переброшена в Италию, а в конце 1943 г. снова вернулась на Восточный фронт в качестве танковой дивизии. В начале следующего (1944) года дивизия была отправлена в Бельгию, где ее личный состав и техника были восстановлены. С июня 1944 года воевал с западными союзниками в Нормандии, неся в ходе этих боев большие потери. В результате была выведена в Германию и вновь перестроена — в декабре 1944 года часть участвовала в наступлении в Арденнах, но в январе 1945 года была переброшена в Венгрию. Однако там он был уничтожен, и в апреле того же года выжившие форсировали путь на запад, чтобы сдаться союзным войскам. Подразделение «Лейбштандарт СС Адольф Гитлер» считалось самым элитным среди дивизий Ваффен СС и часто доказывало свою высокую боевую ценность. Однако следует помнить, что его солдаты совершили множество военных преступлений во время Второй мировой войны, в том числе убивали пленных (упомянем преступление в Таганроге или Мальмеде) или мирных жителей. Многие солдаты и офицеры этой части предстали перед судом (после 1945 г.) - часто приговорены к смертной казни.
Первые танки в немецкой армии появились в конце Первой мировой войны – это были машины A7V. После подписания Версальского договора германским вооруженным силам было запрещено разрабатывать бронетанковое вооружение, но немецкая сторона не соблюдала эти ограничения и тайно разрабатывала бронетанковое вооружение. Однако после прихода к власти в 1933 году Адольфа Гитлера эта разработка стала полностью официальной, и в 1935 году была сформирована 1-я бронетанковая дивизия. В период 1935-1939 гг. формировались дальнейшие дивизии, и их основной техникой были машины Pz.Kpfw: I, II, III и IV. Единая бронетанковая дивизия в то время состояла из танковой бригады, разделенной на два бронетанковых полка, мотопехотной бригады и частей обеспечения, в том числе: разведывательной, артиллерийской, зенитной и саперной. В ее составе было около 300 танков в полном составе. Стоит также добавить, что немецкие бронетанковые войска (нем. Panzerwaffe) были обучены и подготовлены для реализации доктрины молниеносной войны, а не — как во многих армиях того времени — для поддержки действий пехоты. Поэтому при обучении «панцерняков» упор делался на взаимозаменяемость функций, самостоятельность в принятии решений офицерами и унтер-офицерами и лучшее техническое владение имеющимися танками. Все это привело к большим успехам немецкого бронетанкового оружия в Польше в 1939 г., но особенно в Западной Европе в 1940 г. Также в ходе боевых действий в Северной Африке — особенно в период 1941—1942 гг. — немецкие бронетанковые войска оказались очень трудным противником. Перед вторжением в СССР численность немецких танковых дивизий почти удвоилась, но количество танков в этих частях сократилось примерно до 150-200 машин. Также в ходе боев на Восточном фронте - особенно в 1941-1942 гг. - немецкие бронетанковые войска превосходили по подготовке и организации своего советского противника. Однако контакт с такими машинами, как Т-34 или KW-1, вынудил ввести в строй танки Pz.Kpfw V и VI в 1942 и 1943 годах. Растущие потери на Восточном фронте, а также проигранные сражения — под Сталинградом или Курском — привели к ослаблению немецких панцерваффе. В ее состав вошли тяжелые танковые батальоны (с 3 танковыми ротами), а в 1943 году были созданы бронегренадерские дивизии. Также становилось все более явным преимущество советской стороны, а с 1944 г. - необходимость одновременно воевать с советскими войсками на востоке и союзниками на западе. Также предполагается, что именно тогда (в 1944-1945 годах) подготовка немецких бронетанковых войск была слабее, чем в предшествующий период, и не составляла с немецкой стороны столь значительного преимущества, как прежде. Последними крупномасштабными операциями немецких панцерваффе стали наступления в Арденнах (1944-1945 гг.) и в Венгрии (1945 г.).