AA-6 Acrid (также известная как Р-40) — советская управляемая ракета класса «воздух-воздух» времен холодной войны. Первые прототипы ракеты были созданы в конце 1950-х годов, а ее серийное производство началось примерно в 1960 году. Длина ракеты Р-40РД в варианте с радиолокационным наведением составляла 629 см при диаметре 31 сантиметр. Масса готовой к пуску ракеты составляла около 475 кг, при этом вес боевой части мог доходить до 100 кг. Однако эффективная дальность выстрела не превышала 80 километров.
Довольно широко признано, что ракета AA-6 Acrid была разработана в СССР специально для тяжелого перехватчика МиГ-25, и ее основная цель заключалась в борьбе с новыми американскими стратегическими бомбардировщиками, которые должны были развиться из прототипа, обозначенного как XB-70. Валькирия и которая летала бы со скоростью 2,5-3 Маха. Правда, эта угроза окончательно так и не материализовалась, но командование советской авиации приняло решение о применении машины МиГ-25, а с ними и ракет АА-6 «Едкий». При работе над этой ракетой с самого начала предполагалось, что она будет развивать значительную максимальную скорость, а также большую дальность полета, а также что она будет предназначена для действий на больших высотах. Это, в свою очередь, обуславливало большой размер самой ракеты, что в конечном итоге сделало AA-6 Acrid, вероятно, самой крупной ракетой класса «воздух-воздух», введенной в линейку во время холодной войны! В процессе производства были разработаны два основных варианта ракеты AA-6 Acrid: полуактивная Р-40Р и инфракрасная Р-40Т. Стоит добавить, что единственными самолетами, способными нести представленную ракету, были МиГ-25 и МиГ-31.