RSO (сокращение от Raupenschlepper Ost) — немецкая гусеничная транспортная машина времен Второй мировой войны. Первые экземпляры этого автомобиля появились в 1942 году, а вскоре после этого стартовало серийное производство. За это время было построено около 23 000 машин этого типа. РСО - в зависимости от версии - приводился в движение одним двигателем: Steyr мощностью 85 л.с. (RSO/01) или Deutz мощностью 66 л.с. (RSO/03).
РСО был построен для нужд немецких войск, сражавшихся на Восточном фронте, которые в первый же год войны с Советским Союзом осознали недостатки своего колесного транспорта в глуши страны. Чтобы сократить время исследований и разработок, конструкция RSO была основана на проверенных компонентах грузовика Steyr 1500 и многих элементах немецких полугусеничных транспортеров. В конечном итоге РСО имел хорошие внедорожные характеристики, хорошую грузоподъемность, но скорость всего 30 км/ч. На его базе — в 1943 году — также была создана самоходка с применением противотанкового орудия PaK 40, получившая обозначение RSO/PAK40.
Немецкая противотанковая пушка 7,5 cm Pak 40 (7,5 cm Panzerabwehrkanone 40) времен Второй мировой войны. Работы над этой пушкой велись в 1939-1941 годах фирмами Krupp и Rheinmetall. Значительное ускорение исследовательской работы произошло после начала операции «Барбаросса» и встречи немецких бронетанковых частей с танками KW-1 и Т-34. Пушка Pak 40 вводилась в строевые части с конца 1941 года. Благодаря своим высоким параметрам она до конца войны стала основным немецким противотанковым орудием. Он был способен вести боевые действия с любыми советскими и союзными танками, вплоть до появления таких машин, как ИС-2, М26 «Першинг» и «Центурион». В период 1941-1945 годов было выпущено свыше 29 000 единиц этого оружия (включая пушки, установленные на истребителях танков). Его основным недостатком был относительно большой вес, что требовало использования артиллерийского тягача для его перевозки. Из-за большого количества боеприпасов, которыми он мог стрелять, его часто использовали в качестве полевой пушки. Масса снарядов колебалась от 4,1 кг до 6,8 кг. Технические данные: калибр: 75 мм, масса: 1425 кг, начальная скорость: 930 м/с (подкалиберный снаряд), скорострельность: 14 выстр/мин. После войны пушка Pak 40 использовалась в армиях, в том числе, Албания, Болгария, Чехословакия, Финляндия, Румыния и Венгрия.