Гастати (единственное число: Гастат) — римская пехота периода Республики (509 г. до н.э. — 31 г. до н.э.), которая формально функционировала до реформ консула Мариуса, проведенных около 100 г. до н.э. В этом строю, как и в рядах Принципов, сражались воины с некоторым боевым опытом, вероятно, выходцы из среднеобеспеченных слоев римского общества. Гастати вместе с Принципами составлял костяк и главную ударную силу римского легиона. Они также были самым многочисленным типом пехоты в легионе Республики. Именно их отношение чаще всего определяло победу или поражение в бою. У одного солдата этого формирования был большой деревянный щит (лат. scutum) в качестве защитного вооружения с железным усилением в центре (лат. umbo). Предполагается, что такой щит поступил на вооружение римской армии скорее всего во время самнитских войн (343-290 гг. до н.э.). Существовал также металлический нагрудник (лат. phylax), чаще всего одни поножи и бронзовый шлем - чаще типа Монтефортино. В качестве вспомогательного оружия использовался короткий меч, называемый гладиус, а основным оружием были два копья, называемые пилум. Вооруженные таким образом гастаты сражались, в том числе, во время Пунических войн (264-146 гг. до н.э.) или во время войн Рима с Македонией и государством Селевкидов в начале 2 века до н.э.
Величи (лат. Velites) — римская легкая пехота периода Республики (509 г. до н. э. — 31 г. до н. э.), формально функционировавшая до реформ консула Мариуса, проведенных около 100 г. до н. э. В этом строю чаще всего сражались самые молодые и наименее опытные солдаты, а также, вероятно, и выходцы из беднейших социальных слоев. Роль римских велитов на поле боя ограничивалась инициированием стычек с противником, прикрытием развития римских легионов, а также беспокойством противника. Один солдат этого формирования был очень легко вооружен. Основным защитным оружием был круглый щит (лат. parma) диаметром редко превышающий 1 метр, при этом на голове у него был легкий кожаный шлем. Велиты часто носили шкуры диких животных, особенно волков, возможно, имея в виду миф о Капитолийском волке. В качестве наступательного оружия в основном применяли короткие дротики длиной от 1 до 1,2 метра, а в качестве вспомогательного — короткие мечи.