Первые танки в немецкой армии появились в конце Первой мировой войны – это были машины A7V. После подписания Версальского договора германским вооруженным силам было запрещено разрабатывать бронетанковое вооружение, но немецкая сторона не соблюдала эти ограничения и тайно разрабатывала бронетанковое вооружение. Однако после прихода к власти в 1933 году Адольфа Гитлера эта разработка стала полностью официальной, и в 1935 году была сформирована 1-я бронетанковая дивизия. В период 1935-1939 гг. формировались дальнейшие дивизии, и их основной техникой были машины Pz.Kpfw: I, II, III и IV. Единая бронетанковая дивизия в то время состояла из танковой бригады, разделенной на два бронетанковых полка, мотопехотной бригады и частей обеспечения, в том числе: разведывательной, артиллерийской, зенитной и саперной. В ее составе было около 300 танков в полном составе. Стоит также добавить, что немецкие бронетанковые войска (нем. Panzerwaffe) были обучены и подготовлены для реализации доктрины молниеносной войны, а не — как во многих армиях того времени — для поддержки действий пехоты. Поэтому при обучении «панцерняков» упор делался на взаимозаменяемость функций, самостоятельность в принятии решений офицерами и унтер-офицерами и лучшее техническое владение имеющимися танками. Все это привело к большим успехам немецкого бронетанкового оружия в Польше в 1939 г., но особенно в Западной Европе в 1940 г. Также в ходе боевых действий в Северной Африке — особенно в период 1941—1942 гг. — немецкие бронетанковые войска оказались очень трудным противником. Перед вторжением в СССР численность немецких танковых дивизий почти удвоилась, но количество танков в этих частях сократилось примерно до 150-200 машин. Также в ходе боев на Восточном фронте - особенно в 1941-1942 гг. - немецкие бронетанковые войска превосходили по подготовке и организации своего советского противника. Однако контакт с такими машинами, как Т-34 или KW-1, вынудил ввести в строй танки Pz.Kpfw V и VI в 1942 и 1943 годах. Растущие потери на Восточном фронте, а также проигранные сражения — под Сталинградом или Курском — привели к ослаблению немецких панцерваффе. В ее состав вошли тяжелые танковые батальоны (с 3 танковыми ротами), а в 1943 году были созданы бронегренадерские дивизии. Также становилось все более явным преимущество советской стороны, а с 1944 г. - необходимость одновременно воевать с советскими войсками на востоке и союзниками на западе. Также предполагается, что именно тогда (в 1944-1945 годах) подготовка немецких бронетанковых войск была слабее, чем в предшествующий период, и не составляла с немецкой стороны столь значительного преимущества, как прежде. Последними крупномасштабными операциями немецких панцерваффе стали наступления в Арденнах (1944-1945 гг.) и в Венгрии (1945 г.).
Битва за Харьков проходил с 21 февраля по 18 марта 1943 года. Предполагается, что с немецкой стороны в сражении участвовало около 70 000 солдат, а с советской - около 340 000. солдаты. С немецкой стороны командовал фельдмаршал Эрих фон Манштейн, а с советской стороны - маршал Филип Голиков. Генезис Харьковской битвы 1943 года восходит к разгрому немцев под Сталинградом в феврале 1943 года и переходу Красной Армии в западное наступление в районе нынешнего юго-запада России, которое было направлено против немецкой группы армий» Юг". В начале февраля 1943 года советские войска освободили в том числе Харьков, Курск и Белгород. Вместе с тем, однако, несмотря на успехи, советские войска были значительно растянуты, их материально-техническое обеспечение было несовершенным и, прежде всего, они понесли относительно большие потери в ходе наступательных операций. В этой обстановке, несмотря на значительное численное превосходство противника, немецкие войска (особенно бронетанковые силы — в том числе 2-й танковый корпус СС) перешли в наступление и в период с 21 по 28 февраля 1943 г. окружили и разгромили Красную Армию. войска ведут бои южнее Харькова. 4 марта 2-й корпус вошел в город, отбив его из советских рук до 15 марта, а через три дня был отбит Белгород. Харьковская битва стабилизировала восточный фронт до Курской битвы в июле 1943 года. В ходе боев советские войска потеряли около 80 000 человек, а немецкая сторона — около 11 000 человек.