Первым военизированным подразделением, имевшим в своем названии аббревиатуру СС (нем. Schutz Staffel), была личная охрана диктатора Третьего рейха под названием «Лейбштандарт Адольф Гитлер», которая была официально сформирована в 1933 году. С 1934 года СС были независимым формированием, возглавляемым Генрихом Гиммлером. Со временем были сформированы дополнительные подразделения СС, в том числе SS-Totenkopfverbände и SS-Verfügungstruppe. Стоит добавить, что последние обучались аналогично регулярным пехотным частям Вермахта. В относительно небольших масштабах части СС использовались в бою во время боев в Польше в 1939 году и во французской кампании 1940 года. Первые подразделения, изначально предназначавшиеся для ведения боевых действий на фронте, были созданы в середине 1940-х годов, что дало им название Ваффен СС. Первоначально их набирали на добровольной основе, в том числе среди ненемцев, но со временем стал применяться обязательный набор. В составе Ваффен-СС было сформировано множество дивизий разной боевой ценности. Тем не менее, некоторые из них (например, 1-я танковая дивизия СС LAH, 2-я танковая дивизия СС «Дас Рейх» или 12-я танковая дивизия СС «Гитлерюгенд») могут считаться элитными частями, обладающими очень высокой боевой ценностью и часто оснащенными лучшим доступным оборудованием. Свои значительные преимущества они продемонстрировали не только на Восточном фронте (1941-1945 гг.), особенно в боях под Харьковом в 1943 г., но и в боях во Франции в 1944 г. Другое дело, что качество командного состава этих частей было во многих случаях спорным, а многие солдаты Ваффен-СС совершали военные преступления во время Второй мировой войны.
Развитие немецкого бронетанкового вооружения, в том числе бронеавтомобилей и бронеавтомобилей, четко регламентировалось и тормозилось ограничениями Версальского договора 1919 года. Это положение дел коренным образом изменилось после прихода к власти нацистов в 1933 году и запуска практически неограниченной программы вооружений. В результате в 1935 году на линию начали поступать первые удачные четырехколесные бронеавтомобили Sd.Kfz.221/222/223, а вскоре после этого и машины семейства Sd.Kfz.231 на восьмиколесном шасси. В то же время были предприняты усилия по снятию с конвейера и выпуск машин, также обозначавшихся как Sd.Kfz.231, но на шестиколесном шасси, был ограничен. Все эти машины оказались очень полезными уже в первых кампаниях Второй мировой войны, особенно в разведывательной деятельности, а также в качестве радиосвязных или командирских машин в их специализированных модификациях. В ходе Второй мировой войны, безусловно, немецкая армия ввела в линейку новые бронеавтомобили, из которых особого внимания заслуживает Sd.Kfz.234. Стоит добавить, что немецкие бронеавтомобили применялись прежде всего в бронетанковых дивизиях, а с 1943 года еще и в бронегренадерских дивизиях, но и в пехотных дивизиях в их разведывательных подразделениях.