В ходе Второй мировой войны немецкие саперные части (нем. Pioniere) были приданы в составе батальона каждой пехотной, бронетанковой, горно-гренадерской и танково-гренадерской дивизиям. В конце войны они также были приписаны к дивизии фольксштурма. Штатный саперный батальон состоял в том числе из штаба, двух рот саперов, роты моторизованных саперов и моторизованной мостовой колонны. Стоит добавить, что части саперов (пионеров) в Вермахте, а также в Ваффен СС были в изобилии оснащены пулеметами и другим вспомогательным вооружением, а солдаты, служившие в них, имели хорошую, а зачастую и очень хорошую подготовку. Помимо выполнения типичных инженерно-саперных задач, они также воспринимались как штурмовые части (нем. Sturmpioniere), предназначенные для атаки сильно укрепленных объектов и пунктов постоянного сопротивления. Стоит добавить, что подразделения Штурмпионеров очень часто сотрудничали с другими видами вооруженных сил, начиная от обычной пехоты и заканчивая авиацией.
Голиаф (полное имя: Leichter Ladungstrager Sd.Kfz.302, 303) — немецкий лёгкий самоходный фугас времён Второй мировой войны. Мина приводилась в движение двумя электродвигателями или одним двигателем внутреннего сгорания мощностью 12,5 л.с. Серийное производство этого нетипичного оружия продолжалось в 1942-1944 годах, всего было выпущено около 7700 самоходных мин этого типа. В зависимости от версии он мог перевозить от 75 до 100 кг. взрывной заряд.
Конструкция самоходной мины «Голиаф» была основана на прототипе трофейной машины, разработанной французским инженером Адольфом Кегрессом, который был захвачен немцами после падения Франции в июне 1940 года. На этой основе заводы Borgward разработали усовершенствованный вариант, предназначенный для вооруженных сил Германии. В ходе производства были разработаны две версии «Голиафа»: первая ( Sd.Kfz.302) приводился в движение двумя электродвигателями, а другой (Sd.Kfz.303) имел в качестве привода куда менее надежный двигатель внутреннего сгорания. Мина управлялась и подрывалась при помощи натянутого за ней специального троса. Минусом этого орудия (в версии Sd.Kfz.302) были высокоаварийные двигатели, а общим недостатком - проводное рулевое управление, очень подверженное повреждениям и разрушениям. Стоимость производства также была относительно высокой для одноразового оружия. Немецкие войска применяли Мин Голиаф во время осады Севастополя (1941-1942 гг.), боев под Анцио и при подавлении Варшавского восстания в 1944 г.