Sd.Kfz. 10 (нем. Sonderkraftfahrzeug 10) — немецкий лёгкий полугусеничный транспортёр времён Второй мировой войны. Первые опытные образцы были построены в 1934 году, а серийное производство велось в 1939-1945 годах, закончившееся выпуском около 17 000 экземпляров этой машины. Привод обеспечивался одним двигателем Maybach HL 38 TRKM или Maybach HL42 TRKM мощностью 82 л.с. Sd.Kfz. 11 в стандартной комплектации не имел стационарного вооружения.
Sd.Kfz. 10 был разработан в Demag AG как легкий артиллерийский тягач, и работы над ним начались в 1932 году. Однако из-за проблем с выбором соответствующего привода серийное производство началось только в 1939 году. Во время службы Sd.Kfz. 10 чаще всего использовался для буксировки противотанковых орудий (PaK 36 или PaK 40) или ракетных установок Nebelwerfer. На основе базовой версии Sd.Kfz. 10 было создано несколько специализированных версий. Одним из них был Sd.Kfz. 10/4, которая служила зенитной самоходной установкой, вооруженной 20-мм пушкой FlaK 30. Автомобили Sd.Kfz. 10 применялись на всех фронтах Великой Отечественной войны в период 1939-1945 гг.
20-мм Fliegerabwehrkanone 30 (Flak 30) — немецкая буксируемая автоматическая зенитная установка. Пушка поступила на вооружение в 1934 году и производилась компаниями Rheinmetall-Borsig и Mauser. Это была разработка швейцарской пушки Solothurn ST-5. Flak 30 «эксплуатировался» коробчатыми магазинами на 20 патронов в каждом, что приводило к низкой теоретической и фактической скорострельности. Учитывая частые заедания этого орудия и многочисленные отказы, с 1940 года его заменили пушкой Flak 38, но в некоторых частях оно просуществовало до конца Второй мировой войны. Flak 30 экспортировался в Китай и Нидерланды. Технические данные: дальность: по горизонтали - 4800 м, по вертикали - 3700 м, калибр: 20 мм, боевая масса: 450 кг, скорострельность: 120 выстр/мин, скорость снаряда: 830-900 м/с (в зависимости от ракеты) .