PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) — немецкий средний танк времён Второй мировой войны. Первые опытные образцы машины были созданы в 1936 году, а серийное производство продолжалось в период 1938-1945 годов, завершившись выпуском около 8600 машин. Версия танка D оснащалась одним двигателем Maybach HL 120 TRM мощностью 300 л.с. Он был вооружен 1 75-мм пушкой KwK 37 L/24 и 2 7,92-мм пулеметами MG 34.
PzKpfw IV был создан в результате конкурса, объявленного в конце 1934 года Управлением вооружений Германии на средний танк массой до 18 тонн, вооруженный 75-мм пушкой. Конкурс выиграла фирма «Крупп», чья машина была запущена в серийное производство — как оказалось, это была машина, которую смело можно было назвать «рабочей лошадкой» немецких бронетанковых войск времен Второй мировой войны и одной из наиболее интенсивно разрабатываемых и модернизированные танки Вермахта. В ходе производства было создано множество вариантов PzKpfw IV. Хронологически первой была версия А, вооруженная 75-мм короткоствольной пушкой и двигателем мощностью 230 л.с. Однако быстро появились версии В и С, в которые было внесено несколько существенных изменений: в первую очередь, более мощные двигатели (265 л.с. в версии В и Maybach HL 120 TRM мощностью 300 л.с. в версии С - которые устанавливались на PzKpfw IV до 1945 г. год), а бронирование всей машины было улучшено. Настоящей революцией оказались версии F1 и F2, в которых лобовая броня была увеличена до 60 мм, а основное вооружение заменено на большую, длинноствольную 75-мм пушку KwK 40 L/43, которая в 1942 и 1943 гг. позволили им воевать с любыми союзниками или советскими. Наиболее часто выпускаемыми версиями PzKpfw IV были версии G, H и J, которые были очень похожи на версии F1 и F2. Основное вооружение существенно не изменилось (по-прежнему оставалась пушка KwK 40), а также двигатель и ходовая часть. С другой стороны, броня была немного усилена, и с начала 1943 года на них стали устанавливать бронеэкраны (шурцены). На шасси PzKpfw IV было построено множество других машин, таких как штурмовое орудие StuG IV, истребитель танков Nashorn или зенитная самоходная установка Wirbelwind. Танки PzKpfw IV применялись практически на всех фронтах Второй мировой войны — от сентябрьской кампании 1939 г., через кампанию во Франции 1940 г., операции «Барбаросса» и «Тайфун» 1941 г., Курскую битву 1943 г., до последних операций Немецкая армия против СССР и западных союзников в 1944-1945 гг.
Bergepanzer IV (Sd.Kfz. 164) — немецкий танк технической поддержки и эвакуации времен Второй мировой войны. Транспортное средство приводилось в движение двигателем Майбах HL120TRM. Он был вооружен одним 7,92-мм пулеметом MG34.
На ранних стадиях Во время Второй мировой войны немецкие вооруженные силы использовали полугусеничные тягачи для эвакуации поврежденных танков во время боевых действий. Однако с ростом массы машин, а также стремлением к унификации используемых машин в этой роли стали использоваться специально приспособленные танки, такие как Bergepanzer IV. Производство этих машин продолжалось с октября 1944 по март 1945 года. За это время был создан всего 21 экземпляр этого эвакуационного танка. Машина должна была заменить в линейке машины Bergepanzer III, но фактически являлась лишь дополнением к ним. При производстве машин Bergepanzer IV для ремонта и капитального ремонта использовались только шасси и корпуса танков Panzer IV. Реконструкция заключалась в основном в снятии башни с основным вооружением, на которую крепился специальный деревянный ящик. Также был установлен кран грузоподъемностью до двух тонн. Однако модернизация не включала в себя установку отвала или лебедки, что существенно ограничивало автономность машин Bergepanzer IV.