Началом развития немецкой самоходной артиллерии можно считать середину 1930-х годов, когда возникла концепция создания штурмового орудия (нем. Sturmgeschütz — сокращенно Стуг ) предназначался для поддержки наступательных действий немецкой пехоты. Очень часто автором этой идеи считают позднейшего фельдмаршала Эриха фон Манштейна. Первые прототипы таких машин были созданы в 1937 году, а при поступлении в серийное производство получили обозначение Стуг III. Впервые они были применены во время французской кампании 1940 года. В ходе этой кампании использовались также орудия Bison (иногда называемые Sturmpanzer I), т. е. 150-мм орудия sIG, установленные на шасси Panzer I. В течение дальнейшей части Второй мировой войны немецкая армия представила более и более более совершенные САУ в больших масштабах. Бронетанковые и механизированные части были оснащены такими машинами, как Wespe или очень удачный Hummel, что позволило значительно улучшить мобильность артиллерии в этих частях. Также были разработаны тележки StuG III и запущена в производство тележка StuG IV. В конце войны появилось небольшое количество машин «Штурмтигр», вооруженных 380-мм реактивным минометом.
Sd.Kfz 164 Nashorn (немецкий носорог) был создан в 1942 году как истребитель танков и средство от угрозы, исходящей от немецких советских панцерваффе Т-34. Это рассматривалось как временное решение, особенно учитывая фатальную броню и очень высокий силуэт машины. Однако прослужил до конца войны как на Восточном и в Италии, так и на Западном фронте. Эти недостатки компенсировались в основном очень эффективной 88-мм противотанковой пушкой PAK43/L71. Он был способен уничтожить любые союзные или советские танки (может быть кроме ИС-2) на дистанции 2000-2500м, а неофициальный рекорд - уничтожение вражеского танка с дистанции 4600м! Мировое количество произведенных автомобилей Hornisse было ограничено 494 единицами и в основном было сосредоточено на заводах ALKETT. На протяжении всей войны машины комплектовались Schwere Panzerjager Abteilung 560, 655, 525, 93, 519 и 88. Технические данные: длина (со стволом): 8,44 м, ширина: 2,95 м, высота: 2,65 м, масса 24 т. , мощность двигателя: 296КМ, скорость (по дороге): 42 км/ч, вооружение: 1 пушка ПАК43/L71 калибра 88мм и 1 пулемет MG34 кал.7,92мм.