Немецкая 37-мм зенитная установка Flak43 была основана на предыдущей конструкции Flak37. Flak 43 имел высокую практическую скорострельность и был очень надежен. Тяжелым вариантом Flak43 была двухспаренная пушка Flakzwilling 43 того же калибра. Flak43 был установлен на шасси танка Panzer IV, и получившиеся конструкции получили названия Mobelwagen и Ostwind. Flak43 также был установлен на транспортер SD.Kfz 7, создав машину под названием SWS (Schwere Wehrmacht Schlepper). Кригсмарине также использовало это орудие на подводных лодках под обозначением 3.7cm Flak43 M43U. Первый Flak43 поступил на вооружение в 1942 году, но серийно не производился до 1944 года. Основным производителем стал концерн Rheinmetall. Всего было выпущено около 20 000 единиц этого оружия всех модификаций. Технические данные: дальность: по вертикали - 4800 м, по горизонтали - 6500 м, калибр: 20 мм, боевая масса: 2000 кг, скорострельность: 250 выстр/мин, начальная скорость снаряда: 770-820 м/с (в зависимости от ракеты ).
Sd.Kfz. 7 (им. Sonderkraftfahrzeug 7) — немецкий полугусеничный транспортер времен Второй мировой войны. Первые прототипы были построены в 1933 году, а серийное производство продолжалось в 1934-1945 годах, завершившись выпуском около 12 000 экземпляров этой машины. Привод обеспечивался одним двигателем Майбах HL 62TUK или Maybach HL 64TR мощностью 140 л.с. Sd.Kfz. 7 стандартно не имел стационарного вооружения.
Первые модели будущего Sd.Kfz. 7 были построены в 1928 году на фирме Krauss-Maffei в Мюнхене, но тогда машина не была запущена в серийное производство, так как нарушала положения Версальского договора. Лишь после прихода к власти в Германии нацистов технические решения более ранних моделей были доработаны и автомобиль относительно быстро был запущен в серийное производство. Автомобиль Sd.Kfz. 7 был способен перевозить до 12 солдат и имел минимальную броню, не превышающую 8 мм. Несмотря на вес до 10 тонн, машина обладала хорошими внедорожными характеристиками и высокой подвижностью. Он также был механически усовершенствован и не был ненадежным. В германских вооруженных силах служил артиллерийским тягачом для пушек калибром от 37 до 88 мм. Эти машины также использовались для буксировки 150-мм гаубиц sFH18. На базе Sd.Kfz. 7 было создано несколько специализированных модификаций, в том числе: Sd.Kfz. 7/1 (20-мм зенитная самоходная установка), Sd.Kfz. 7/2 (тоже самоходная зенитная установка, но калибром 37 мм) или Sd.Kfz. 7/5 (вариант самоходной противотанковой пушки калибра 75 мм). Машины этого типа использовались на всех фронтах Великой Отечественной войны в период 1939-1945 годов как Вермахтом, так и Люфтваффе. Небольшие количества Sd.Kfz. 7 служили в Бразилии, Болгарии и Италии.