OKB Grigorov N700060 Soviet submarine project 641 B Son with Pelamida towed array sonar (NATO name Tango)

Агрегаты типа «Танго» (или проекта 641Б) были советскими классическими дизель-электрическими истребителями, которые начали поступать на вооружение в 1972 году. Всего было построено 18 кораблей этого класса. Единственная единица этого типа имела длину 91 м и ширину 9,1 м при подводном водоизмещении около 3800 тонн. Максимальная подводная скорость составляла до 16 узлов. Вооружение состояло из 6 носовых 533-мм торпедных аппаратов с торпедным запасом 16-18.

Агрегаты типа «Танго» (пр. 641Б) разрабатывались и строились для ВМФ СССР (МВ) с целью дополнения и замены подводных лодок типа «Фокстрот» (пр. 641). По сравнению со своими предшественниками, класс Tango получил несколько иную форму корпуса, лишенную носовой гидроакустической груши и кормового торпедного аппарата, была изменена форма боевой рубки, значительно улучшена звукоизоляция. Также можно предположить, что на нем было установлено более современное электронное оборудование. Со временем некоторые подразделения «Танго» смогли стрелять ракетами СС-Н-15. Тем не менее, это был корабль, предназначенный для работы в основном в прибрежной зоне, хотя и со значительной автономностью плавания. Корабли этого класса были заменены в советском, а затем и в российском флоте единицами типа «Кило».