Тевтонский орден (полное название: Орден Госпиталя Святой Девы Марии Немецкого Дома в Иерусалиме), вероятно, восходит к 3-му Крестовому походу на Святую Землю (1189-1192), а его утверждение Папой Римским чаще всего датируется 1198 годом. Первоначально Орден действовал в основном на Святой Земле и охранял безопасность немецких паломников в этих районах. Однако со временем, особенно в период правления великого мастера Германа фон Зальца, он начал создавать основы собственной государственности, сначала в полностью несостоявшейся Трансильвании, а затем в Хелмненской земле (с 1226 г.) и в областях оккупирована за счет языческих народов Балтии, особенно прусая, с гораздо большим успехом. Предполагается, что завоевание пруссаков было завершено примерно к 1280 году. Вскоре после этого (в 1309 году) резиденция Великого Магистра была перенесена из Венеции в Мальборк в 1309 году. Тогда же (1308/1309) Орден захватил все Гданьское Поморье за счет Польши. Военный характер Ордена в тринадцатом и четырнадцатом веках основывался прежде всего на хорошо обученных и придерживающихся железной дисциплины религиозных братьях, чаще всего вооруженных копьями, обоюдоострыми мечами, кольчугами с элементами пластинчатых доспехов (позже полных латные доспехи) и шлемы - чаще горшечные, реже т.н. большие шлемы или забрала. Внешним отличительным признаком религиозного брата на поле боя был черный крест на белом фоне. Однако на стороне этих братьев, которых редко было несколько сотен в том или ином бою, были и части так называемых гости из Западной Европы, т.е. рыцари, приехавшие в Пруссию в поисках богатства, но и воевавшие (особенно в 13 веке) по религиозным мотивам. Причем тевтонское войско формировалось рыцарским общим движением (14 и начало 15 века), а со временем во все большей степени - наемными отрядами. Последний сыграл большую роль, особенно во время Тринадцатилетней войны (1454-1466). Несомненно, армия Тевтонского ордена была трудным и требовательным противником, и столь большое впечатление в Европе произвела Грюнвальдская битва (15 июля 1410 г.), ставшая легендой польской армии.