Третья танковая дивизия СС (с 1942 года носившая прозвище «Тотенкопф») была сформирована вскоре после сентябрьской кампании 1939 года, и ее первым командиром был Теодор Эйке. Тогда она функционировала как моторизованная дивизия. Стоит отметить, что многие ее члены на момент формирования отряда ранее исполняли обязанности в немецких концлагерях. Боевое крещение подразделение приняло в ходе боев во Франции в 1940 году, где воевало с 16 мая. Подразделение также принимало участие в боях на Восточном фронте с июня 1941 г., приняв участие, в том числе, в очень тяжелых боях в котле под Демьянским (февраль-апрель 1942 г.). После этих боев она была переброшена во Францию, где была переименована в танково-гренадерскую дивизию СС «Тотенкопф», а в 1943 году стала 3-й танковой дивизией СС «Тотенкопф». В 1943 году участвовал в боях под Харьковом, Курском и Белгородом. В 1944 году сражается с советскими войсками на Украине, а затем в районе Белостока. В последний год войны часть воевала в Венгрии, а позже отошла в Австрию, где и капитулировала. Во время Второй мировой войны солдаты дивизии «Тотенкопф» совершили множество военных преступлений, в том числе убивали мирных жителей и пленных.
Panzergrenadier — это немецкий термин, обозначающий формирование танковых гренадеров, то есть пехотных частей, обученных сражаться в тесном взаимодействии со своими танками. Этот термин был официально использован в 1942 году, когда пехотные дивизии были переименованы в гренадерские, а мотопехотные — в танково-гренадерские. Стоит добавить, что в 1937-1942 годах Schützen Regiment использовался для описания пехотных полков, служивших в бронетанковых частях. Теоретически, основной техникой бронегренадерских дивизий должны были стать бронированные полугусеничные транспортеры, особенно Sd.Kfz.251, но из-за недостаточного производства эту пехоту часто перевозили на грузовиках. Стандартно бронегренадерская дивизия состояла из трех пехотных полков, по два батальона в каждом полку и многочисленных подразделений обеспечения, включая противотанковые, зенитные, саперные и связи. В этих соединениях часто использовались самоходные орудия, такие как StuG III. Стоит добавить, что бронегренадерские дивизии формировались не только в Вермахте, но и в Ваффен СС — например дивизия «Тотенкопф» или дивизия «Гогенштауфен».