Первые танки в немецкой армии появились в конце Первой мировой войны – это были машины A7V. После подписания Версальского договора германским вооруженным силам было запрещено разрабатывать бронетанковое вооружение, но немецкая сторона не соблюдала эти ограничения и тайно разрабатывала бронетанковое вооружение. Однако после прихода к власти в 1933 году Адольфа Гитлера эта разработка стала полностью официальной, и в 1935 году была сформирована 1-я бронетанковая дивизия. В период 1935-1939 гг. формировались дальнейшие дивизии, и их основной техникой были машины Pz.Kpfw: I, II, III и IV. Единая бронетанковая дивизия в то время состояла из танковой бригады, разделенной на два бронетанковых полка, мотопехотной бригады и частей обеспечения, в том числе: разведывательной, артиллерийской, зенитной и саперной. В ее составе было около 300 танков в полном составе. Стоит также добавить, что немецкие бронетанковые войска (нем. Panzerwaffe) были обучены и подготовлены для реализации доктрины молниеносной войны, а не — как во многих армиях того времени — для поддержки действий пехоты. Поэтому при обучении «панцерняков» упор делался на взаимозаменяемость функций, самостоятельность в принятии решений офицерами и унтер-офицерами и лучшее техническое владение имеющимися танками. Все это привело к большим успехам немецкого бронетанкового оружия в Польше в 1939 г., но особенно в Западной Европе в 1940 г. Также в ходе боевых действий в Северной Африке — особенно в период 1941—1942 гг. — немецкие бронетанковые войска оказались очень трудным противником. Перед вторжением в СССР численность немецких танковых дивизий почти удвоилась, но количество танков в этих частях сократилось примерно до 150-200 машин. Также в ходе боев на Восточном фронте - особенно в 1941-1942 гг. - немецкие бронетанковые войска превосходили по подготовке и организации своего советского противника. Однако контакт с такими машинами, как Т-34 или KW-1, вынудил ввести в строй танки Pz.Kpfw V и VI в 1942 и 1943 годах. Растущие потери на Восточном фронте, а также проигранные сражения — под Сталинградом или Курском — привели к ослаблению немецких панцерваффе. В ее состав вошли тяжелые танковые батальоны (с 3 танковыми ротами), а в 1943 году были созданы бронегренадерские дивизии. Также становилось все более явным преимущество советской стороны, а с 1944 г. - необходимость одновременно воевать с советскими войсками на востоке и союзниками на западе. Также предполагается, что именно тогда (в 1944-1945 годах) подготовка немецких бронетанковых войск была слабее, чем в предшествующий период, и не составляла с немецкой стороны столь значительного преимущества, как прежде. Последними крупномасштабными операциями немецких панцерваффе стали наступления в Арденнах (1944-1945 гг.) и в Венгрии (1945 г.).
Первым военизированным подразделением, имевшим в своем названии аббревиатуру СС (нем. Schutz Staffel), была личная охрана диктатора Третьего рейха под названием «Лейбштандарт Адольф Гитлер», которая была официально сформирована в 1933 году. С 1934 года СС были независимым формированием, возглавляемым Генрихом Гиммлером. Со временем были сформированы дополнительные подразделения СС, в том числе SS-Totenkopfverbände и SS-Verfügungstruppe. Стоит добавить, что последние обучались аналогично регулярным пехотным частям Вермахта. В относительно небольших масштабах части СС использовались в бою во время боев в Польше в 1939 году и во французской кампании 1940 года. Первые подразделения, изначально предназначавшиеся для ведения боевых действий на фронте, были созданы в середине 1940-х годов, что дало им название Ваффен СС. Первоначально их набирали на добровольной основе, в том числе среди ненемцев, но со временем стал применяться обязательный набор. В составе Ваффен-СС было сформировано множество дивизий разной боевой ценности. Тем не менее, некоторые из них (например, 1-я танковая дивизия СС LAH, 2-я танковая дивизия СС «Дас Рейх» или 12-я танковая дивизия СС «Гитлерюгенд») могут считаться элитными частями, обладающими очень высокой боевой ценностью и часто оснащенными лучшим доступным оборудованием. Свои значительные преимущества они продемонстрировали не только на Восточном фронте (1941-1945 гг.), особенно в боях под Харьковом в 1943 г., но и в боях во Франции в 1944 г. Другое дело, что качество командного состава этих частей было во многих случаях спорным, а многие солдаты Ваффен-СС совершали военные преступления во время Второй мировой войны.