Битва при Ватерлоо произошла 18 июня 1815 года и стала последней битвой под командованием Наполеона Бонапарта с французскими войсками. Предполагается, что с французской стороны в сражении принимало участие около 65 000 солдат и 250 орудий, а с англо-голландской и прусской сторон — всего около 123 000 человек при около 160 орудиях (без прусской артиллерии). Французскую сторону возглавлял, разумеется, император французов, союзников — Артур Уэлсли, о. Веллингтон, а пруссаки — Гебхард фон Блюхер. Англо-голландские войска, ожидавшие прихода пруссаков, но и на основании опыта о. Веллингтон, извлечённый из боев в Испании, занял оборонительную позицию, и их позицию поддерживали хозяйственные постройки. Поле боя с заболоченной землей, пропитанной водой после сильных ливней, также благоприятствовало обороняющимся, так как затрудняло развитие кавалерийской атаки. Бой начался около 11.30 с канонады французской артиллерии, а позже — с атак французской пехоты на британо-голландские позиции. Первоначально бои велись за хутор Хугомонт, но позже также вели бои на правом фланге и в центре построения союзников. Следующей фазой битвы стали атаки британской кавалерии, которые были призваны облегчить сражающуюся пехоту, которые сначала принесли англичанам большой успех, но в итоге были отбиты со значительными потерями. Несмотря на ожесточенные бои и атаки под предводительством маршала Нея, около 16.30 британские позиции казались неповрежденными, а пруссаки под командованием Гебхарда фон Блюхера уже приближались к полю боя. Наконец, около 19.30 в бой вступил 1-й прусский корпус — это означало, что чаша весов победы склонилась в сторону союзников, несмотря на атаку старой гвардии на британские позиции. Непосредственным последствием битвы при Ватерлоо стало отречение Наполеона и конец наполеоновской эры в истории Европы.
Во время революционных войн (1792—1799) и — особенно — в наполеоновский период (1799—1815) Франция, вероятно, обладала самой эффективной военной машиной на Старом континенте, что едва не привело к ее прочной гегемонии над Европой. Будет трюизмом сказать, что ключевым звеном этой машины была французская армия. Кавалерия играла очень важную роль в этой армии. В ее рядах, как самостоятельные полки, кирасирские части появились лишь в консульский период (1799-1804 гг.), первые из которых формировались из так называемых тяжелой кавалерии в 1801-1802 гг. В 1803 году число кирасирских полков было установлено двенадцать. До 1807 года кирасирский полк насчитывал около 780 человек, разделенных на четыре эскадрона по две роты в каждом. С другой стороны, с 1807 г. кирасирский полк имел 5 эскадронов и 1040 штатных человек. Основным французским вооружением кирасиров был палаш AN IX (до 1805 г.), позднее он был заменен палашом AN XI. Второстепенным оружием были кавалерийские пистолеты AN IX весом 1,29 кг и калибром 17,11 мм. Позже стали использоваться и пистолеты AN XI. На голове у них были железные шлемы, а тело защищала кираса, состоящая из спинной пластины и нагрудника. В качестве курьеза можно упомянуть, что в 1805-1815 годах использовалось целых три типа кирас, которые, однако, мало отличались друг от друга. Французские кирасиры представляли собой классическую тяжелую кавалерию, годную прежде всего на поле боя, но не имевшую большого значения в распознавании или руководстве так называемыми маленькая война. К лучшим командирам этого формирования относятся, например, генерал д'Опуль, особенно отличившийся при Аустерлице (1805 г.), и генерал Эспань, проделавший большую работу в битве при Кальдьеро.