Ко времени начала войн с революционной Францией (1792-1799) прусская армия еще светилась славой больших успехов в Семилетней войне (1756-1763), памятью о таких победах, как Битва из Россбаха (1757 г.) или Лютынии (1757 г.) был еще жив. Он также считался, вероятно, лучшим в Европе. Однако уже в 1770-х годах она начала подвергаться своеобразной эрозии и окостенению. Его боевая ценность становилась все более спорной. Прусская армия еще могла с некоторым успехом вести кампанию против Франции в 1792-1795 гг., но уже в ходе кампании 1806 г. потерпела сокрушительное поражение. Неудивительно, что сражения при Йене и Ауэрштедте стали синонимом поражения в прусской армии и одновременно запустили процесс далеко идущих перемен. Неудивительно, что эти реформы коснулись и прусской пехоты. Так называемой линейная пехота, состоящая из мушкетеров и гренадеров. В 1806 г. у нее было 147 батальонов, а в марте 1813 г. Пруссия могла развернуть 12 полков линейной пехоты. Однако в период 1813-1815 гг. это число было увеличено за счет кооптации резервных пехотных батальонов до 32 полков. Перед кампанией 1806 г. прусский линейный пехотный полк (мушкетерский или гренадерский) состоял из 2 батальонов, в каждом от 805 до 830 штатных солдат. Однако в 1808 году состав полка изменился и состоял из стрелкового и двух мушкетерских батальонов. Каждый батальон состоял из 4 рот. Стоит добавить, что стрелковое снаряжение прусской линейной пехоты — в отличие от фридеровской эпохи — было разнообразным и состояло из кремневых ружей нескольких типов. Что касается ее подготовки, то следует сказать, что она была в целом хорошей для полков, сформированных до 1813 г., и средней для сформированных в период 1813-1815 гг. Однако, несомненно, боевой дух и воля к бою часто были на очень высоком уровне.
Битва при Ватерлоо произошла 18 июня 1815 года и стала последней битвой под командованием Наполеона Бонапарта с французскими войсками. Предполагается, что с французской стороны в сражении принимало участие около 65 000 солдат и 250 орудий, а с англо-голландской и прусской сторон — всего около 123 000 человек при около 160 орудиях (без прусской артиллерии). Французскую сторону возглавлял, разумеется, император французов, союзников — Артур Уэлсли, о. Веллингтон, а пруссаки — Гебхард фон Блюхер. Англо-голландские войска, ожидавшие прихода пруссаков, но и на основании опыта о. Веллингтон, извлечённый из боев в Испании, занял оборонительную позицию, и их позицию поддерживали хозяйственные постройки. Поле боя с заболоченной землей, пропитанной водой после сильных ливней, также благоприятствовало обороняющимся, так как затрудняло развитие кавалерийской атаки. Бой начался около 11.30 с канонады французской артиллерии, а позже — с атак французской пехоты на британо-голландские позиции. Первоначально бои велись за хутор Хугомонт, но позже также вели бои на правом фланге и в центре построения союзников. Следующей фазой битвы стали атаки британской кавалерии, которые были призваны облегчить сражающуюся пехоту, которые сначала принесли англичанам большой успех, но в итоге были отбиты со значительными потерями. Несмотря на ожесточенные бои и атаки под предводительством маршала Нея, около 16.30 британские позиции казались неповрежденными, а пруссаки под командованием Гебхарда фон Блюхера уже приближались к полю боя. Наконец, около 19.30 в бой вступил 1-й прусский корпус — это означало, что чаша весов победы склонилась в сторону союзников, несмотря на атаку старой гвардии на британские позиции. Непосредственным последствием битвы при Ватерлоо стало отречение Наполеона и конец наполеоновской эры в истории Европы.